Como usar com Arduino – Sensor Ultrasonico HC-SR04

Boa tarde,

Estou a a produzir uma escultura que interaje com o público, para isto, resolvi tentar usar o arduino com sensores ultra-sônicos hcsr04 para medir distancias de interação que fazem acionar os relés onde estão ligados os motores que movimentam partes da escultura.
Consegui fazer um relé funcionar com um sensor mas quando adiciono mais um tudo fica baralhado e os relés abrem e fecham os circuitos constantemente. Não estou a conseguir encontrar soluções semelhantes onde possa saber qual ou quais as minhas falhas. Envio o meu código que fiz o upload na minha placa mega 2560.
Podem me ajudar? estou a ficar com pouco tempo para a exposição e já não sei o que fazer…
Obrigado por tudo e pelo excelente trabalho desenvolvido aqui.
Henrique Richard

//#define tINT 2 // Total number of interrupts
#define trigPin1 6 //Define the HC-SE04 triger on pin 6 on the arduino
#define echoPin1 7 //Define the HC-SE04 echo on pin 5 on the arduino
#define trigPin2 6 //Define the HC-SE04 triger on pin 6 on the arduino
#define echoPin2 8 //Define the HC-SE04 echo on pin 5 on the arduino

#define bulb 11 //Define the relay signal on pin 9 on the arduino
#define bulb1 10 //Define the relay signal on pin 10 on the arduino

void setup()

{

Serial.begin (9600); //Start the serial monitor

pinMode(trigPin1, OUTPUT); //set the trigpin to output
pinMode(echoPin1, INPUT); //set the echopin to input

pinMode(trigPin2, OUTPUT); //set the trigpin to output
pinMode(echoPin2, INPUT); //set the echopin to input

pinMode (bulb, OUTPUT); //set the bulb on pin 9 to output
pinMode (bulb1, OUTPUT); //set the bulb on pin 9 to output

}

void loop()

{

int duration, distance; //Define two intregers duration and distance to be used to save data

digitalWrite(trigPin1, HIGH); //write a digital high to the trigpin to send out the pulse
digitalWrite(trigPin2, HIGH); //write a digital high to the trigpin to send out the pulse

delayMicroseconds(1500); //wait half a millisecond

digitalWrite(trigPin1, LOW); //turn off the trigpin
digitalWrite(trigPin2, LOW); //turn off the trigpin

duration = pulseIn(echoPin1, HIGH); //measure the time using pulsein when the echo receives a signal set it to high
duration = pulseIn(echoPin2, HIGH); //measure the time using pulsein when the echo receives a signal set it to high

distance = (duration/2) / 29.1; //distance is the duration devided by 2 becasue the signal traveled from the trigpin then back to the echo pin, then divide by 29.1 to convert to centimeters

if (distance < 10) //if the distance is less than 10 CM

{

Light(); //execute the Light subroutine below

}

Serial.print(distance); //Dispaly the distance on the serial monitor

Serial.println(" CM"); //in centimeters

delay(500); //delay half a second

}

void Light() //Start the Light subroutine

{ digitalWrite(bulb, HIGH); //turn on the light
digitalWrite(bulb1, HIGH); //turn on the light

delay (3500); //wait 31.5 seconds 31500

digitalWrite(bulb, LOW); //turn off the light
digitalWrite(bulb1, LOW); //turn off the light

}

Olá Tudo bem?

Comprei um sensor HC-SDO4 para instalar na minha cisterna e controlar a quantidade de água com Arduino.

está funcionando perfeitamente no protoboard com o sensor, até ai tudo certo.

o Arduino fica a 4 metros da entrada da cisterna, onde passei um cabo manga de 4 vias e conectei o sensor em um local onde seco.

quando conecto no Arduino, o sensor não responde mais. Estou usando alimentação de fonte com 9V e 1A.

Vocês já tiveram alguma experiência parecida? o que vocês sugerem?

Não sou profissional e faço isso somente por Hobby e a ajuda de vocês será fundamental para esse projeto

Super obrigado

adorei a explicação!!