Como usar com Arduino – Sensor Hall de Campo Magnético KY-024

– Descrição:

O Sensor Hall de Campo Magnético KY-024 é um módulo eletrônico desenvolvido com a finalidade de detectar a aproximação de um campo magnético. Este sensor pode detectar posições ou velocidade de um motor, por exemplo. Ao detectar um campo magnético, o sensor sofre uma variação em sua saída (analógica ou digital).

– Especificações e características:

– Modelo: KY-024
– Sensor Hall: 49E
– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 5VDC
– Saída digital e analógica
– LED indicador para presença de tensão
– LED indicador para saída digital

OBS: o sensor possui um trimpot para ajuste da sensibilidade de detecção do campo magnético.

– Datasheet:

Datasheet 49E

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer a detecção de um campo magnético, medir a intensidade do mesmo ou contagem de RPM de um motor.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Hall de Campo Magnético KY-024 em conjunto com o Arduino e um imã, para verificar a intensidade do campo magnético e detectar a presença do mesmo. A intensidade do campo magnético será representada por um valor de tensão lido no pino analógico A0. Quanto menor a tensão lida no pino, maior a intensidade do campo magnético. A detecção do campo magnético será feita através do pino digital 8. Ambas as informações serão mostradas no monitor serial do ambiente de programação do Arduino.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Hall de Campo Magnético – KY-024
04 – Cabos Jumper macho-fêmea
01 – Imã

– Esquema de ligação da prática

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

int pinoAnalogico = A0; //PINO ANALÓGICO (MEDE A INTENSIDADE DO CAMPO MAGNÉTICO)
int pinoDigital = 8; //PINO DIGITAL (DETECTA A PRESENÇA DO CAMPO MAGNÉTICO)
  
void setup (){
  pinMode(pinoAnalogico, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoDigital, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
}

void loop (){

  Serial.print("Intesidade do campo magnético(Pino A0): "); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  Serial.print(analogRead(pinoAnalogico) * (5.0 / 1023.0)); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL UM VALOR
  //DE TENSÃO QUE REPRESENTA A INTENSIDADE DO CAMPO MAGNÉTICO
  Serial.println("V"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  Serial.print("Detecção do campo magnético(Pino D8): "); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  
  if(digitalRead(pinoDigital) == HIGH){ //SE LEITURA DO PINO FOR IGUAL A HIGH, FAZ
      Serial.println("Detectado"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  }else{ //SENÃO
      Serial.println("Não detectado"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  }
  Serial.println("----------------------------------------------------------------"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
}

int pinoAnalogico = A0; //PINO ANALÓGICO (MEDE A INTENSIDADE DO CAMPO MAGNÉTICO)

int pinoDigital = 8; //PINO DIGITAL (DETECTA A PRESENÇA DO CAMPO MAGNÉTICO)

void setup (){

pinMode(pinoAnalogico, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

pinMode(pinoDigital, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL

}

void loop (){

Serial.print("Intesidade do campo magnético(Pino A0): "); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

Serial.print(analogRead(pinoAnalogico) * (5.0 / 1023.0)); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL UM VALOR

//DE TENSÃO QUE REPRESENTA A INTENSIDADE DO CAMPO MAGNÉTICO

Serial.println("V"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

Serial.print("Detecção do campo magnético(Pino D8): "); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

if(digitalRead(pinoDigital) == HIGH){ //SE LEITURA DO PINO FOR IGUAL A HIGH, FAZ

Serial.println("Detectado"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

}else{ //SENÃO

Serial.println("Não detectado"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

}

Serial.println("----------------------------------------------------------------"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

}

– Resultado final:

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Postagem feita por

Euler Oliveira

Formado em Engenharia da Computação, Técnico em Eletroeletrônica, Fundador e Diretor da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 14 comentários para esta postagem

Clebson 13 de outubro de 2020 às 11:58

Boa tarde. Como posso obter um código com sensor hall para calcular rpm de um motor?
Mario 21 de março de 2020 às 22:04

Gostaria e saber se daria para substituir um potenciômetro usando o sensor Hall no controle de velocidade de motor DC?
Igor vieira 10 de novembro de 2019 às 15:40

Olá Euler, gostaria de saber se tem como medir a intensidade do campo magnético e mostrar esse valor no monitor serial? Obrigado
- Euler Oliveira Autor 10 de novembro de 2019 às 18:41
  
  Olá Igor.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Através do pino analógico é possível sim.
- Vinicius Dornelles Vila 8 de fevereiro de 2020 às 21:10
  
  Ola, não sei se ainda tem duvidas diante desse problema, mas apos a transformação feita para volts :
  analogRead(A0) * (5/1023);
  você multiplica esse valor pela razão encontrada na data sheet (graficamente), que, varia de sensor para sensor, mas costuma ser de 1,5 milivolts (0,0015 volts) para cada unidade de Gauss.
Hudson 28 de outubro de 2019 às 09:46

Olá Euler.
Este sensor detecta um campo magnético gerado por um fio energizado também, mesmo sem precisão, apenas se há uma corrente ali ou não?
- Euler Oliveira Autor 28 de outubro de 2019 às 10:08
  
  Olá Hudson.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  A detecção do sensor parte da intensidade magnética. Se for baixa ele não irá detectar.
  - Gabriel Filinkoski 16 de março de 2020 às 22:16
    
    Boa noite, Euler
    
    Que forma você recomendaria para detectar uma intensidade magnética da ordem de nano Tesla?
    Teria que utilizar outro sensor? Se sim, qual?
    
    Grato desde já, Gabriel
    - Euler Oliveira Autor 17 de março de 2020 às 09:17
      
      Olá Gabriel.
      
      Agradeço pelo comentário!
      
      Infelizmente desconheço outro sensor para te indicar.
      
      Recomendo que pesquise por sensores industriais com esta finalidade.
  - Marcio 11 de abril de 2021 às 23:09
    
    Gostaria de saber se consigo adicionar buzzer após detecção do metal ! Se sim teria como vc me mandar diagrama das ligações. Obrigado
    - Euler Oliveira Autor 12 de abril de 2021 às 08:36
      
      Olá Marcio.
      
      Agradeço pelo comentário!
      
      Consegue sim.
      
      Acesse a postagem abaixo e veja o código. Você pode mesclar ambos os códigos para chegar ao resultado que precisa:
      
      https://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/como-usar-com-arduino-buzzer-5v-ativo
- ALX 28 de dezembro de 2019 às 20:03
  
  O campo magnético de um fio condutor retilíneo no ar é muito baixo, praticamente nulo se ele estiver com o par negativo, mas é proporcional a corrente. Por essa razão é necessário utilizar um núcleo e enrolamento para aumentar o campo magnético, você pode usar um indutor do tipo solenoide e colocar o sensor na ponta. Indutor toroidal não funcionaria, pois o campo é em maior parte interno ao núcleo.
Victor 26 de agosto de 2019 às 00:27

Olá, muito interessante este trabalho. Estou tentando replica-lo, porém com a unidade de tesla metro^2. Gostaria de saber que cálculo que tu estas fazendo no código ali? Serial.print(analogRead(pinoAnalogico) * (5.0 / 1023.0)). O que seria essa divisão, 5/1023?? Obrigado
- Euler Oliveira Autor 26 de agosto de 2019 às 09:15
  
  Olá Victor.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  O pino analógico gera um valor entre 0 e 1023 bits de acordo com a saída do sensor. Entenda 0 bits = 0V e 1023 bits = 5V.
  
  A fórmula em questão apenas converte a leitura em bits para um valor em volts. Supondo que a leitura no pino analógico em que o sensor está conectado seja de 512 bits:
  
  512 * (5.0 / 1023.0) => 512 * 0.00488758553 => 2,50V
  
  Portanto, a leitura do pino analógico (em bits) equivale a 2,50 volts.