Como usar com Arduino – Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo

– Descrição:

O Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo funciona através de um sistema de reflexão infravermelho, onde um LED emissor IR e um fototransistor IR ficam lado a lado e quando um obstáculo ou objeto atravessa dentro do raio de ação de ambos o sensor coloca a saída em nível baixo e um LED verde será aceso na placa indicando presença de um obstáculo ou objeto. Este sensor possui um potenciômetro ajustável para controle da sensibilidade da distância de detecção que pode ficar entre 2cm e 30cm. Vale ressaltar que o tamanho e cor do obstáculo ou objeto influenciam na distância de detecção.

OBS: você pode fazer o ajuste de sensibilidade de detecção do sensor, a partir do trimpot que se encontra na placa.

– Especificações e características:

– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 3,3 a 5VDC
– Distância de detecção: 2cm até 30cm
– Faixa de detecção: 35º
– Saída Digital e Analógica
– LED indicador de sensor ativado
– LED indicador de tensão no sensor
– Sensibilidade ajustável através de trimpot

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer a detecção de obstáculos.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo em conjunto com o Arduino e quando for detectado um objeto o LED irá acender.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
05 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED
const int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR

void setup(){
  pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
  digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}

void loop(){
  if(digitalRead(pinoSensor) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
      digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED
  }else{ //SENÃO, FAZ
    digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED
  }
}

const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

const int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR

void setup(){

pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO

}

void loop(){

if(digitalRead(pinoSensor) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED

}else{ //SENÃO, FAZ

digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED

}

– Resultado final:

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Existem 2 comentários para esta postagem

Zelma 19 de abril de 2022 às 17:51

Parabéns, ótima explicação.
Vinicius Silva 9 de novembro de 2021 às 09:45

Olá, estou tentando fazer um sensor de obstaculo, mas meus dois sensores varias vezes ficam acessos direto(o led do proprio sensor de obstaculo) como se tivesse detectando algo, os objetos da mesa estão a mais de 30cm de distancia mas mesmo assim ficam acessos diretos.