Como usar com Arduino – Módulo Acelerômetro 3 Eixos MMA7361

– Descrição:

O Módulo Acelerômetro 3 Eixos MMA7361 é um sensor utilizado para medir a inclinação, movimento e orientação de um objeto. Este módulo possui três eixos (X / Y / Z), sendo que uma variação de tensão é gerada para cada um dos eixos, o que consequentemente indica a sua posição atual.

Este Módulo Acelerômetro 3 Eixos MMA7361 tem baixo consumo de energia, alta sensibilidade e o mesmo possui um capacitor que tem como finalidade fazer a medição do sinal. Além disso, o mesmo conta com filtro para diminuir os ruídos e tem a capacidade de compensar a temperatura através de um circuito próprio.

Em suma, o Módulo Acelerômetro 3 Eixos MMA7361 é um sensor que através dos seus três eixos possibilita medir a aceleração de um corpo em relação a gravidade e permite também a determinação da posição de um objeto.

– Especificações e características:

– Modelo: MMA7361
– Tensão de operação: 3,3 e 5VDC
– Quantidade de eixos: 3 (X / Y / Z)
– Sensibilidade: 800mV/g a 1,5g

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário medir a inclinação, movimento e orientação de um objeto.

– Proposta da prática:

Utilizar o Módulo Acelerômetro 3 Eixos – MMA7361 em conjunto com o Arduino para verificar os valores dos eixos X, Y e Z de acordo com a inclinação do sensor. Os valores obtidos serão mostrados no monitor serial do ambiente de programação do Arduino.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Módulo Acelerômetro 3 Eixos MMA7361
09 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Biblioteca:

Download AcceleroMMA7361

– Importando bibliotecas para o ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Importando bibliotecas para a IDE

– Código:

#include <AcceleroMMA7361.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

AcceleroMMA7361 accelero; //CRIA UMA INSTÂNCIA
int x; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA A LEITURA DO EIXO X
int y; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA A LEITURA DO EIXO Y
int z; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA A LEITURA DO EIXO Z

void setup(){
  Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2); //INICIALIZA O ACELERÔMETRO E PASSA OS PINOS COMO PARÂMETRO
  accelero.setARefVoltage(3.3); //DEFINE 3.3V COMO TENSÃO DE REFERÊNCIA
  accelero.setSensitivity(LOW); //DEFINE A SENSIBILIDADE PARA +/-6G
  accelero.calibrate(); //INICIALIZA A CALIBRAÇÃO DO SENSOR
}

void loop(){
  x = accelero.getXAccel(); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO EIXO X
  y = accelero.getYAccel(); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO EIXO Y
  z = accelero.getZAccel(); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO EIXO Z
  Serial.println(""); //QUEBRA DE LINHA
  Serial.print("Eixo X: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(x); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A LEITURA DO EIXO X
  Serial.print(" / Eixo Y: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(y); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A LEITURA DO EIXO Y
  Serial.print(" / Eixo Z: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(z); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A LEITURA DO EIXO Z
  Serial.print(" / G*10^-2"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
}

#include <AcceleroMMA7361.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

AcceleroMMA7361 accelero; //CRIA UMA INSTÂNCIA

int x; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA A LEITURA DO EIXO X

int y; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA A LEITURA DO EIXO Y

int z; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA A LEITURA DO EIXO Z

void setup(){

Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL

accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2); //INICIALIZA O ACELERÔMETRO E PASSA OS PINOS COMO PARÂMETRO

accelero.setARefVoltage(3.3); //DEFINE 3.3V COMO TENSÃO DE REFERÊNCIA

accelero.setSensitivity(LOW); //DEFINE A SENSIBILIDADE PARA +/-6G

accelero.calibrate(); //INICIALIZA A CALIBRAÇÃO DO SENSOR

}

void loop(){

x = accelero.getXAccel(); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO EIXO X

y = accelero.getYAccel(); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO EIXO Y

z = accelero.getZAccel(); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO EIXO Z

Serial.println(""); //QUEBRA DE LINHA

Serial.print("Eixo X: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

Serial.print(x); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A LEITURA DO EIXO X

Serial.print(" / Eixo Y: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

Serial.print(y); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A LEITURA DO EIXO Y

Serial.print(" / Eixo Z: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

Serial.print(z); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A LEITURA DO EIXO Z

Serial.print(" / G*10^-2"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

}

– Resultado final:

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Existem 5 comentários para esta postagem

Maicon 30 de setembro de 2019 às 13:21

Esse valores obtidos pelos eixo x,y e z, são dados em qual unidade de medida?

São em ângulos?

Desde já obrigado.
- Euler Oliveira Autor 30 de setembro de 2019 às 17:43
  
  Olá Maicon.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Estes dados obtidos pela biblioteca são RAW, ou seja, dados brutos para serem trabalhados e convertidos em outro tipo de dado, por exemplo, graus.
Leandro 24 de julho de 2019 às 21:01

Boa noite Euler, tudo bom??? Muito bacana seu tutorial. Queria saber se for executar ele no NANO, qual os pinos que devo utilizar. Valeu…
- Euler Oliveira Autor 24 de julho de 2019 às 21:33
  
  Olá Leandro.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Recomendo que de uma olhada na documentação da biblioteca AcceleroMMA7361 e veja se há alguma menção a quais pinos utilizar para o Nano.
  - Flavio 6 de agosto de 2020 às 06:06
    
    Bom dia, preciso para um projeto de inclinometro, atualmente uso outro modelo… Porem o valor no display não estabiliza… Consigo parar o valor com este módulo, congelar o número?