Como usar com Arduino – Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY

– Descrição:

O sensor capacitivo tem seu funcionamento baseado na mudança de frequência de oscilação de um circuito ressonante com a alteração do valor de capacitância devido à aproximação de um objeto. A capacitância medida pelo sensor pode ser alterada praticamente por qualquer objeto que se aproxime do raio de atuação do mesmo. Por não ter partes móveis, o sensor capacitivo tem sua vida útil estendida se comparado aos sensores que possuem contatos mecânicos.

O Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY é um dispositivo eletrônico capaz de detectar a aproximação / presença de objetos metálicos (ferro, aço, alumínio e outros) e objetos não metálicos. Este sensor possui excelente confiabilidade em relação a outros sensores disponíveis no mercado. Além disso, este modelo de sensor é comumente aplicado na construção de impressoras 3D / CNC.

A alteração de capacitância que ocorre no Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY é interpretada por um circuito interno que irá transformar esta alteração em um sinal de tensão que poderá ser lido por uma plataforma microcontrolada, por exemplo.

O uso do Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY não se limita a indústrias. Este sensor pode ser aplicado em projetos com Arduino, PIC, Raspberry, Wemos D1, NodeMCU ESP8266 ou outras plataformas microcontroladas.

– Especificações e características:

– Modelo: LJC18A3-H-Z/BY
– Tensão de operação: 6 a 36VDC
– Corrente nominal: 300mA
– Conexão: 3 fios
– Polaridade: PNP
– Estado da saída: NA (normalmente aberto)
– Distância de detecção: 1 a 10mm
– Frequência de resposta: 100Hz
– Temperatura de operação: -25° a 65° celsius
– Comprimento do cabo: 120cm
– Comprimento do sensor: 70mm
– Diâmetro: 16m

– Aplicações:

Em indústrias ou em projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer a detecção de materiais em geral.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY em conjunto com o Arduino e quando houver detecção do objeto o LED irá acender.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY
01 – Fonte DC 12V 1A Bivolt Chaveada
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Resistor de 6,8KΩ (R1 do divisor de tensão)
01 – Resistor de 4,7KΩ (R2 do divisor de tensão)
01 – Protoboard
05 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

1) Este sensor exige tensão mínima de 6VDC para funcionamento, portanto, os 5VDC fornecidos pelo Arduino não irá atender.

2) Para alimentação do sensor, utilize uma fonte externa de pelo menos 6VDC. Para esta postagem, utilizei uma fonte de 12VDC.

3) Veja que no esquema de ligação há um divisor de tensão (R1 = 6,8KΩ e R2 = 4,7KΩ) para o pino de sinal do sensor (OUT). A tensão produzida na saída do sensor é igual a tensão de alimentação, logo, é necessário o uso do divisor de tensão para reduzir os 12V do pino de sinal para um valor próximo dos 5V suportados pelo Arduino. Caso você pretenda alimentar o sensor com uma fonte que não seja de 12V, você deverá utilizar ESTA calculadora online e calcular os valores de R1 e R2 para o seu divisor de tensão.

4) Caso você não possua os resistores de 6,8K e 4,7K, você pode utilizar a associação de resistores em série ou em paralelo para obter um valor igual ou próximo dos que vai precisar.

5) Não se esqueça de comutar o GND da fonte externa com o GND do Arduino.

6) A sensibilidade (distância) de detecção do sensor pode ser ajustada através do trimpot que se encontra na parte de trás da peça. No sentido horário a distância de detecção é ampliada e no sentido anti-horário é reduzida.

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

const int pinoSinal = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR
const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

void setup(){
  pinMode(pinoSinal, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
  digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}
void loop(){
  if(digitalRead(pinoSinal) == HIGH){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
          digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED
  }else{ //SENÃO, FAZ
        digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED
  }
}