Como usar com Arduino – Sensor (Medidor) de Umidade do Solo (Higrômetro)

– Descrição:

O Sensor (Medidor) de Umidade do Solo (Higrômetro) é um módulo eletrônico desenvolvido com a finalidade de detectar / medir variações de umidade do solo. Caso o solo esteja seco o sensor mantém a saída (digital) em nível alto e quando o solo estiver úmido a saída (digital) se mantém em nível baixo. Para medir a variação da umidade no solo, recomenda-se o uso do pino analógico disponível no sensor em conjunto com um microcontrolador que possua conversor analógico digital.

– Especificações e características:

– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 3,3 – 5VDC
– Saída Digital e Analógica
– LED indicador para presença de tensão
– LED indicador para saída digital
– Sensibilidade ajustável através de trimpot

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário medir a umidade do solo em vasos de planta e no jardim, por exemplo.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor (Medidor) de Umidade do Solo (Higrômetro) em conjunto com o Arduino e medir a umidade do solo em um vaso com terra. Estas medições serão exibidas no monitor serial do ambiente de programação do Arduino.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor (Medidor) de Umidade do Solo (Higrômetro)
03 – Cabos Jumper macho-fêmea
02 – Cabos Jumper fêmea-fêmea
01 – Vaso com terra seca

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

OBS: as variáveis analogSoloSeco / analogSoloMolhado estão definidas com os valores que foram lidos no pino analógico quando a terra do vaso estava seca e quando estava bem úmida. Você pode fazer testes lendo o pino analógico com o sensor inserido na terra seca e na terra molhada, e encontrar os valores para substituir nestas variáveis.

const int pinoSensor = A0; //PINO UTILIZADO PELO SENSOR
int valorLido; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O PERCENTUAL DE UMIDADE DO SOLO

int analogSoloSeco = 400; //VALOR MEDIDO COM O SOLO SECO (VOCÊ PODE FAZER TESTES E AJUSTAR ESTE VALOR)
int analogSoloMolhado = 150; //VALOR MEDIDO COM O SOLO MOLHADO (VOCÊ PODE FAZER TESTES E AJUSTAR ESTE VALOR)
int percSoloSeco = 0; //MENOR PERCENTUAL DO SOLO SECO (0% - NÃO ALTERAR)
int percSoloMolhado = 100; //MAIOR PERCENTUAL DO SOLO MOLHADO (100% - NÃO ALTERAR)

void setup(){
 Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
 Serial.println("Lendo a umidade do solo..."); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
 delay(2000); //INTERVALO DE 2 SEGUNDOS
}

void loop(){  
 valorLido = constrain(analogRead(pinoSensor),analogSoloMolhado,analogSoloSeco); //MANTÉM valorLido DENTRO DO INTERVALO (ENTRE analogSoloMolhado E analogSoloSeco)
 valorLido = map(valorLido,analogSoloMolhado,analogSoloSeco,percSoloMolhado,percSoloSeco); //EXECUTA A FUNÇÃO "map" DE ACORDO COM OS PARÂMETROS PASSADOS
 Serial.print("Umidade do solo: "); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
 Serial.print(valorLido); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL O PERCENTUAL DE UMIDADE DO SOLO
 Serial.println("%"); //IMPRIME O CARACTERE NO MONITOR SERIAL
 delay(1000);  //INTERVALO DE 1 SEGUNDO
}

const int pinoSensor = A0; //PINO UTILIZADO PELO SENSOR

int valorLido; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O PERCENTUAL DE UMIDADE DO SOLO

int analogSoloSeco = 400; //VALOR MEDIDO COM O SOLO SECO (VOCÊ PODE FAZER TESTES E AJUSTAR ESTE VALOR)

int analogSoloMolhado = 150; //VALOR MEDIDO COM O SOLO MOLHADO (VOCÊ PODE FAZER TESTES E AJUSTAR ESTE VALOR)

int percSoloSeco = 0; //MENOR PERCENTUAL DO SOLO SECO (0% - NÃO ALTERAR)

int percSoloMolhado = 100; //MAIOR PERCENTUAL DO SOLO MOLHADO (100% - NÃO ALTERAR)

void setup(){

Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL

Serial.println("Lendo a umidade do solo..."); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

delay(2000); //INTERVALO DE 2 SEGUNDOS

}

void loop(){

valorLido = constrain(analogRead(pinoSensor),analogSoloMolhado,analogSoloSeco); //MANTÉM valorLido DENTRO DO INTERVALO (ENTRE analogSoloMolhado E analogSoloSeco)

valorLido = map(valorLido,analogSoloMolhado,analogSoloSeco,percSoloMolhado,percSoloSeco); //EXECUTA A FUNÇÃO "map" DE ACORDO COM OS PARÂMETROS PASSADOS

Serial.print("Umidade do solo: "); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

Serial.print(valorLido); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL O PERCENTUAL DE UMIDADE DO SOLO

Serial.println("%"); //IMPRIME O CARACTERE NO MONITOR SERIAL

delay(1000); //INTERVALO DE 1 SEGUNDO

}

– Resultado final: