Como usar com Arduino – Sensor (Detector) Óptico Fototransistor QRD1114

– Descrição:

O Sensor (Detector) Óptico Fototransistor QRD1114 é um componente eletrônico que possui combinação de um diodo emissor infravermelho e um fototransistor infravermelho e tem como finalidade fazer a detecção de sinal infravermelho refletido.

– Especificações e características:

– QRD1114
– Tensão coletor emissor (máxima): 30V
– Tensão reversa: 5V
– Corrente do coletor (máxima): 1mA
– Corrente direta: 20mA
– Dissipação de potência: 100mW
– Distância de detecção: 1.27mm
– Tipo de saída: fototransistor

– Datasheet:

Datasheet QRD1114

– Aplicações:

Projetos robóticos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas, como, por exemplo, robô seguidor de linha. Além disso, pode ser utilizado também para detecção de objetos.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor (Detector) Óptico Fototransistor QRD1114 em conjunto com o Arduino e quando o sinal IR refletir no objeto, o LED irá acender.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor (Detector) Óptico Fototransistor QRD1114
02 – Resistor de 150Ω
01 – Resistor de 10KΩ
01 – Protoboard
08 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

const int pinoSensor = A0; //PINO ANALÓGICO UTILIZADO PELO SENSOR
const int pinoLED = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED
               
void setup(){
  pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoLED, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
}

void loop(){
  if(analogRead(pinoSensor) < 850){ //SE A LEITURA DO PINO FOR MENOR QUE 850 BITS (PODE SER AJUSTADO), FAZ
      digitalWrite(pinoLED, HIGH); //ACENDE O LED
  }else{ //SENÃO, FAZ
      digitalWrite(pinoLED, LOW); //APAGA O LED
  }
 }