Como usar com Arduino – Módulo Bluetooth HC-05 / HC-06

– Descrição:

O Módulo Bluetooth possibilita transmitir e receber dados através de comunicação sem fio. Este módulo pode ser utilizado para criação de comunicação wireless para troca de informações entre dispositivos.

OBS: para esta prática foi utilizado o Módulo Bluetooth HC-05, contudo, os passos mencionados aqui são válidos para o Módulo Bluetooth HC-06.

– Especificações e características (HC-05):

– Modelo: HC-05
– Tensão de operação: 3,6V – 6VDC
– Frequência de operação: 2,4GHz
– Nível de sinal lógico: 3,3V
– Protocolo bluetooth: v2.0+EDR
– Banda: ISM
– Modulação: GFSK
– Segurança: autenticação e criptografia
- Modo de funcionamento: master / slave
– Temperatura de operação: -40° ~ 105° celsius
– Alcance do sinal: ~10m
– Senha padrão (PIN): 1234

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário utilizar comunicação sem fio de baixo custo.

– Proposta da prática:

Utilizar o Módulo Bluetooth HC-05 / HC-06 em conjunto com o Arduino para acionamento de um LED através do aplicativo instalado no smartphone Android.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Módulo Bluetooth (HC-05 ou HC-06)
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Resistor de 220Ω (R1 do divisor de tensão)
01 – Resistor de 330Ω (R2 do divisor de tensão)
01 – Protoboard
08 – Cabos Jumper macho-macho

– Aplicativo para o smartphone:

Download via Play Store

Download direto do APK

Site do desenvolvedor do aplicativo

– Esquema de ligação da prática:

OBS: veja que no esquema de ligação há um divisor de tensão (R1 = 220Ω e R2 = 330Ω) para o pino RXD do módulo bluetooth. Como o módulo trabalha em nível lógico 3.3V, utilizamos o divisor de tensão para reduzir os 5V de sinal que sai do Arduino.

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

#include <SoftwareSerial.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
 
const int pinoRX = 2; //PINO DIGITAL 2 (RX)
const int pinoTX = 3; //PINO DIGITAL 3 (TX)
const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED
int dadoBluetooth = 0; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH
boolean loopLED = false; //VARIÁVEL BOOLEANA QUE FAZ O CONTROLE DE ATIVAÇÃO DO LOOP DO LED
 
SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX); //PINOS QUE EMULAM A SERIAL, ONDE
//O PINO 2 É O RX E O PINO 3 É O TX
 
void setup(){
  Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
  bluetooth.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL DO BLUETOOTH
  bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
  bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
  bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
  delay(100); //INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
}
 
void loop(){
  if(bluetooth.available()){ //SE O BLUETOOTH ESTIVER HABILITADO, FAZ
       dadoBluetooth = bluetooth.read(); //VARIÁVEL RECEBE O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH
 
    if(dadoBluetooth == '1'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
      Serial.println("LED LIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
      digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED
    }
    if(dadoBluetooth == '0'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 0, FAZ
      Serial.println("LED DESLIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
      digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED
    }
    if(dadoBluetooth == 'b'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A b, FAZ
      Serial.println("LOOP DO LED ATIVADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
      loopLED = true; //VARIÁVEL RECEBE verdadeiro
    }else{ //SENÃO, FAZ
      loopLED = false; //VARIÁVEL RECEBE falso
    }
  }

  //MÉTODO RESPONSÁVEL PELO LOOP (LIGA / DESLIGA) DO LED
  if(loopLED){
    digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED
    Serial.println("LOOP (LED LIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
    delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
    digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED
    Serial.println("LOOP (LED DESLIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
    delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
  }
}

#include <SoftwareSerial.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

const int pinoRX = 2; //PINO DIGITAL 2 (RX)

const int pinoTX = 3; //PINO DIGITAL 3 (TX)

const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

int dadoBluetooth = 0; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH

boolean loopLED = false; //VARIÁVEL BOOLEANA QUE FAZ O CONTROLE DE ATIVAÇÃO DO LOOP DO LED

SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX); //PINOS QUE EMULAM A SERIAL, ONDE

//O PINO 2 É O RX E O PINO 3 É O TX

void setup(){

Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL

bluetooth.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL DO BLUETOOTH

bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE

delay(100); //INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS

pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

}

void loop(){

if(bluetooth.available()){ //SE O BLUETOOTH ESTIVER HABILITADO, FAZ

dadoBluetooth = bluetooth.read(); //VARIÁVEL RECEBE O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH

if(dadoBluetooth == '1'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ

Serial.println("LED LIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED

}

if(dadoBluetooth == '0'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 0, FAZ

Serial.println("LED DESLIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED

}

if(dadoBluetooth == 'b'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A b, FAZ

Serial.println("LOOP DO LED ATIVADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

loopLED = true; //VARIÁVEL RECEBE verdadeiro

}else{ //SENÃO, FAZ

loopLED = false; //VARIÁVEL RECEBE falso

}

//MÉTODO RESPONSÁVEL PELO LOOP (LIGA / DESLIGA) DO LED

if(loopLED){

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED

Serial.println("LOOP (LED LIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED

Serial.println("LOOP (LED DESLIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

}

– Resultado final:

Gostou desta prática? Então deixa seu comentário, dúvida ou sugestão aí embaixo!

Loja online: https://www.masterwalkershop.com.br
Fan page no Facebook: https://www.facebook.com/masterwalkershop

Nos ajude a espalhar conhecimento clicando no botão de compartilhar (f Like) que está mais abaixo.

Obrigado e até a próxima!

Seu feedback é muito importante! Que tal dar uma nota para esta postagem?! Faça sua avaliação aqui embaixo.

Postagem anterior: Como usar com Arduino – Sensor de Proximidade Infravermelho E18-D80NK

Próxima postagem: Como usar com Arduino – Sensor Capacitivo PNP de Proximidade LJC18A3-H-Z/BY

Postagem feita por

Euler Oliveira

Formado em Engenharia da Computação, Técnico em Eletroeletrônica, Fundador e Diretor da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 35 comentários para esta postagem

Luiz Henrique 15 de março de 2022 às 16:36

Boa Tarde
Como faço para adicionar mais saídas, no meu caso eu quero poder acender 4 Leds
Renato 4 de agosto de 2020 às 17:29

Boa tarde. Estou estudando o módulo HC-12. Pergunto se um mesmo módulo HC-12 pode ora transmitir, ora receber? Caso negativo, seria possível colocar na placa do Arduino dois módulos, um para transmitir e o outro pra receber?
Jose 3 de julho de 2020 às 22:38

Boa noite!!
Quando envio o comando para acender o LED, ele dá uma piscada ao invés de ficar aceso?
O que pode ser???
Gabriel santos 14 de abril de 2020 às 18:54

Boa tarde, Euler.

Poderia me ajudar?

Estou a dois dias tentando ligar o led pelo modulo bluetooth e não estou conseguindo.
Já remontei umas 3xs e nada de funcionar.
Estou usando um arduino mega. Eu segui todos os passos do seu tutorial, o meu celular chega a parear com o HC-05, porem quando eu aperto o o botão para ligar o led, ele não acende.
- Euler Oliveira Autor 15 de abril de 2020 às 09:20
  
  Olá Gabriel.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Fez testes com outros smartphones?
Luiz Carlos Fagundes 31 de março de 2020 às 18:53

Olá Euler.
Estou tentando criar uma rede WIFI, de comunicação entre vários Arduino Slaves e seus Sensores, (Roteador WIFI) que passarão os valores destes Sensores para um Arduino coletor Master.
Preciso conectar cada Arduino diretamente a um módulo ESP8266-01 com IP estático
Esses Slaves serão requisitados pelo Master, cada um (por vez) para fornecer os status de seus Sensores.
Programei-os completamente numa Rede RS485 e funcionou legal.
Gostaria de substituir o RS485 pelo WIFI com o ESP8266-01.
Poderia me ajudar na programação do RX e TX do Master com o ESP e do Slave com o ESP.
Att
Luiz
- Euler Oliveira Autor 1 de abril de 2020 às 09:48
  
  Olá Luiz Carlos.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Temos alguns tutoriais a respeito de ESP8266 e você pode utilizar eles para começar os seus estudos:
  
  https://blogmasterwalkershop.com.br/?s=esp8266
Manoel 29 de fevereiro de 2020 às 13:54

Muito bom
Guilherme Ramires 4 de dezembro de 2019 às 11:07

Olá Euler, tentei testar seu projeto e estou com problemas na parte do *void loop()*, o bluetooth não recebe os dados enviados. Saberia me ajudar?
- Euler Oliveira Autor 4 de dezembro de 2019 às 12:17
  
  Olá Guilherme.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Se fez conforme a prática deve funcionar, pois foi tudo testado e inclusive há um vídeo no final da publicação mostrando o funcionamento.
  
  Refaça tudo e confira minuciosamente o esquema de ligação.
Sebastião 8 de novembro de 2019 às 11:39

Puxa, muito obrigado pela resposta.
Mas ainda não entendi no seu código, onde é feito o pareamento.
Pretendo usar dois módulos bluetooth, um controlando o outro (motores DC).
Poderia tirar esta última dúvida?
Abraços.
- Euler Oliveira Autor 8 de novembro de 2019 às 13:30
  
  O módulo Bluetooth é inicializado a partir da linha de código bluetooth.begin(9600); .
  
  Neste instante o mesmo passa a ser encontrado por qualquer dispositivo que possa se comunicar via Bluetooth. A senha de pareamento é padrão (1234). Vincular um mesmo controlador a 2 dispositivos Bluetooth eu acredito não ser possível.
  - Sebastião 15 de novembro de 2019 às 11:36
    
    Obrigado pela resposta.
    Mas, é possível, ao menos mudar a senha? Se sim, como faço?
    Abraços.
    - Euler Oliveira Autor 15 de novembro de 2019 às 17:18
      
      Recomendo que pesquise pelo datasheet do módulo bluetooth e verifique se há algum comando para troca da senha padrão.
      - Sebastião 16 de dezembro de 2019 às 20:15
        
        Valeu. muito obrigado.
Sebastião 7 de novembro de 2019 às 11:24

Olá Euler.

Gostei muito do texto.
Estou começando um TCC e gostaria de enterder como os módulos se reconhecem, para que não existam interferências de outros controles ou acionamento de outros equipamentos.
Exemplo: para aqueles módulos RF 433/315 MHZ, de carrinhos de controle remoto, os controles interferem em outros carrinhos e os carrinhos podem ser controlados por mais de um controle.

Se possível, me ajude com esta dúvida.
Abraços.
- Euler Oliveira Autor 8 de novembro de 2019 às 09:14
  
  Olá Sebastião.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  O Bluetooth deve ser pareado com o controlador e somente dispositivos pareados é que tem acesso ao controle do Bluetooth.
  
  Os módulos RF 433 / 315MHz necessitam de um encoder (no tranmissor) e um decoder (no receptor) para que a comunicação seja fechada e não possa ser interferida por outros módulos. Caso queira que um receptor seja controlado por mais de um transmissor, basta usar a mesma codificação no encoder dos outros transmissores. No tutorial abaixo você pode ler e entender melhor o que estou querendo dizer:
  
  https://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/utilizando-o-controle-remoto-rf-e-receptor-rf/
  
  Geralmente é utilizado o KIT HT12E e HT12D (Encoder e Decoder) para RF junto a estes pequenos módulos de RF 433 / 315MHz:
  
  https://www.masterwalkershop.com.br/kit-ht12e-e-ht12d-encoder-e-decoder-para-rf
Vanderlei Schnoor 21 de outubro de 2019 às 10:59

Euler, bom dia.
Para usar o bluetooth para controlar três motores (dois para direção e um para subir e descer um guincho) e ligar / desligar um rele, seria usar a instrução If e ler os dados enviados por bluetooth? qual App você recomendaria para usar o celular como joystick de controle? como fazer os códigos de comando do joystick? Obrigado.
- Euler Oliveira Autor 21 de outubro de 2019 às 13:27
  
  Olá Vanderlei.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Não temos nenhum tutorial similar a este tipo de projeto que quer implementar.
  
  Recomendo que aprenda a utilizar os itens de forma isolada e em seguida implemente o seu projeto usando todos os itens e programe o seu próprio aplicativo.
Jeff 1 de setembro de 2019 às 13:09

Euler, muito obrigado pelos tutoriais! Sou iniciante em arduino e a partir desse tutorial consegui controlar um relé usando bluetooth.
- Euler Oliveira Autor 1 de setembro de 2019 às 19:08
  
  Olá Jeff.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Fico satisfeito em saber que este tutorial te ajudou.
  
  Vlw!!!
Kayro 16 de agosto de 2019 às 10:39

A alimentação VCC do modulo não deveria ser de 5V?
- Euler Oliveira Autor 16 de agosto de 2019 às 11:08
  
  Olá Kayro.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Nas especificações você pode ver a faixa de alimentação do módulo.
Vinicius 9 de julho de 2019 às 00:28

Boa noite. Uma dúvida quanto ao uso do HC-06. Se eu ligar a energia dele, sem ligar o TX e o RX, ele acende o led e fica piscando em velocidade rápida. Só com essas conexões, ele não deveria apareceu no meu celular Android para parear? Pergunto isso pois fiz esse teste, e ele não aparece disponível para parear. Só comprei ele, desembalei e fiz essa ligação, se configuração alguma. Fiz algo errado?
Obrigado.
- Euler Oliveira Autor 9 de julho de 2019 às 09:41
  
  Olá Vinicius.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Chegou a ligar conforme mostrado neste tutorial? Se sim, conseguiu executar com sucesso?
  - Vinicius 10 de julho de 2019 às 12:38
    
    Oi Euler
    
    Ainda não montei da forma como o tutorial pois ainda não consegui ir ao centro comprar o os resistores. Meu arduino e módulo HC-06 chegaram pelo correio terça, e quis ao menos ligar a energia dele e ver se conseguia ao menos realizar o pareamento entre smartphone e o módulo, mas não consegui.
    Não sei se foi falha minha, falta de configuração, ou problema com o módulo mesmo.
    
    Abraços,
    - Euler Oliveira Autor 10 de julho de 2019 às 12:55
      
      Recomendo que faça a montagem por completo para em seguida prosseguir nos testes.
Geraldo 27 de junho de 2019 às 16:29

Muito obrigado pela explicação, realmente tinha feito o calculo errado. Calculei como se o 330R fosse o R1 e o 220R o R2.
- Euler Oliveira Autor 27 de junho de 2019 às 16:59
  
  Tranquilo Geraldo.
  
  Vlw!!!
  - Fabio Sanches Do Nascimento 15 de agosto de 2019 às 10:54
    
    Olá, gostaria de comunicar entre arduinos, Pc e Bluetooth, seria possível ter diversas portas com no mesmo Arduino? Pelo menos 1 pro Pc, 1 Bluetooth e outra para as outras placas Arduino.
    - Euler Oliveira Autor 16 de agosto de 2019 às 11:10
      
      Olá Fábio.
      
      Agradeço pelo comentário!
      
      Pesquise sobre porta COM virtual e veja se atende ao que precisa.
Geraldo 27 de junho de 2019 às 15:09

Na imagem do esquema, o pino vcc do modulo está no 3.3, com esses resistores o calculo do divisor de tensão ia dar 1.98. Mas se estivesse ligado no 5v com o divisor iria cair pra 3. E no modulo a informação e que o ideal é acima de 3.3v até 6v . Essa diferença influência? Me desculpe se eu disse alguma bobagem, e que estou começando agora.
- Euler Oliveira Autor 27 de junho de 2019 às 15:46
  
  Olá Geraldo.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  O divisor de tensão só daria próximo de 2V, caso R1 fosse 330R e R2 220R. No esquema montado é o inverso e está sendo reduzido um sinal de 5V que sai de D3, logo, no meio do divisor sai 3V que é conectado ao RXD do módulo.
  
  O valor de 1.98V seria encontrado só se a tensão de entrada do divisor fosse de 3.3V, o que não é o caso.
Ian Cavalcante 31 de maio de 2019 às 16:36

Boa tarde,
A contribuição de seu site foi de uma ajuda muito útil.
Grato.
Ian Cavalcante.
- Euler Oliveira Autor 31 de maio de 2019 às 16:48
  
  Olá Ian.
  
  Agradeço pelo feedback!
  
  Vlw!!!