Como usar com Arduino – Sensor Analógico de Refletância QRE1113

– Descrição:

O Sensor Analógico de Refletância QRE1113 é um componente infravermelho que tem sua saída de sinal analógica alterada, com base no sinal IR refletido do emissor para o fototransistor.

Este Sensor Analógico de Refletância QRE1113 é comumente utilizado em projetos de robô seguidor de linha, pois a linha é facilmente detectada a partir da variação na saída analógica do componente, e pode ser utilizado também para detecção de objetos. O sensor é composto por um LED emissor IR e um Fototransistor. Além disso, este sensor pode ser utilizado em plataformas que operem com nível lógico de 3.3V ou 5V.

– Especificações e características:

– Circuito integrado: QRE-1113GR
– Tensão de operação: 5VDC
– Corrente de operação: 25mA
– Nível de sinal compatível: 3.3V ou 5V
– Tipo de saída: analógica
– Distância de detecção (ideal): 3mm
– Distância de detecção (máxima): 6mm

– Datasheet:

Datasheet QRE1113GR

– Aplicações:

Projetos robóticos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas, como, por exemplo, robô seguidor de linha. Além disso, pode ser utilizado também para detecção de objetos.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Analógico de Refletância QRE1113 em conjunto com o Arduino e quando o sinal IR refletir no objeto a mensagem no monitor serial do ambiente de programação do Arduino irá alterar.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Analógico de Refletância QRE1113
01 – Resistor de 150Ω
01 – Resistor de 10KΩ
01 – Protoboard
09 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

OBS: o pino 1 do sensor está identificado do lado em que há um pequeno corte diagonal.

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

const int pinoQRE1113 = A0; //PINO ANALÓGICO UTILIZADO PELO SENSOR
               
void setup(){
  Serial.begin(9600); //INICIALIZAÇÃO DA SERIAL
   pinMode(pinoQRE1113, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
}

void loop(){
  if(analogRead(pinoQRE1113) < 1000){ //SE A LEITURA DO PINO FOR MENOR QUE 1000 BITS, FAZ
    Serial.println("Sinal infravermelho refletido"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  }else{ //SENÃO, FAZ
    Serial.println("Sinal infravermelho não está sendo refletido"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  }
 }