Como usar com Arduino – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000

– Descrição:

O Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 é um módulo eletrônico que comumente é aplicado em projetos de robótica. Projetos de robô seguidor de linha com plataformas microcontroladas sempre utilizam esse tipo de sensor.

Este sensor tem a capacidade de identificar o caminho a ser seguido a partir de uma linha que pode ser na cor branca (o chão deverá ser preto) ou na cor preta (o chão deverá ser branco). A partir das frequências emitidas pelo sensor, o mesmo seguirá mantendo seu trajeto, que no caso é a linha. A base de funcionamento do Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 é um sensor reflexivo TCRT500, que é um sensor infravermelho (emissor e receptor) que funciona a partir da reflexão de sinais.

– Especificações e características:

– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 3,3 – 5VDC
– Saída Digital e Analógica
– LED indicador de sensor ativado
– LED indicador de tensão no sensor
– Sensibilidade ajustável através de trimpot

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário seguir uma linha ou detectar o sinal refletido do emissor para o receptor IR.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 em conjunto com o Arduino e acender um LED sempre que o sinal infravermelho for refletido.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
05 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED  
int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR
   
void setup(){  
  pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA   
  digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}  
   
void loop(){
  if (digitalRead(pinoSensor) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
        digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED
  }else{//SENÃO, FAZ
        digitalWrite(pinoLed, LOW); //apaga O LED
  }    
}