Como usar com Arduino – Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm

– Descrição:

O Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm é um módulo eletrônico que pode ser utilizado para fazer a contagem do número de rotações de um encoder acoplado a um motor. O encoder é uma espécie de disco utilizado nos mais diversos equipamentos para definir a velocidade do deslocamento de um objeto ou uma engrenagem, por exemplo. Além disso, este sensor também pode ser utilizado como chave fim de curso (endstop).

– Especificações e características:

– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 3,3 – 5VDC
– Saída Digital e Analógica
– LED indicador para presença de tensão
– LED indicador para saída digital
– Abertura da chave ópitca: para discos de até 5mm

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer a contagem de pulsos, limite de fim de curso, RPM de motores através de encoder, acionamento de alguma saída sempre que o sinal infravermelho for interrompido e etc.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm em conjunto com o Arduino e quando a luz infravermelha for interrompida por um objeto, o LED irá acender.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
02 – Cabos Jumper macho-macho
03 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED  
int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR
   
void setup(){  
  pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA   
  digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}  
   
void loop(){
  if (digitalRead(pinoSensor) == HIGH){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
        digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED
  }else{//SENÃO, FAZ
        digitalWrite(pinoLed, LOW); //apaga O LED
  }    
}

int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR

void setup(){

pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO

}

void loop(){

if (digitalRead(pinoSensor) == HIGH){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED

}else{//SENÃO, FAZ

digitalWrite(pinoLed, LOW); //apaga O LED

}

– Resultado final:

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Postagem feita por

Euler Oliveira

Formado em Engenharia da Computação, Técnico em Eletroeletrônica, Fundador e Diretor da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 11 comentários para esta postagem

Gustavo 12 de novembro de 2021 às 08:24

Bom dia estou fazendo um trabalho de curso técnico e gostaria de saber qual é a programação caso eu queira usar o sensor com o ESP32 e também gostaria de saber se existe algum pino específico para utilizar. Grato desde já.
Luide 26 de outubro de 2020 às 18:21

Muito bom este tutorial. Euler gostaria de saber se eu modificar este projeto para em vez de ligar e desligar o led substituir ele por um motor e fazer com que ele liga e desliga sendo tipo um motor de pulso. Neste caso eu teria que acrescentar algum transistor ou resistor no sistema ou só substituir mesmo o led pelo motor e o suficiente?
Obrigado pelo aprendizado e sucesso.
rilston 23 de setembro de 2020 às 15:17

como ficaria um código para medir rpm e velocidade angular de um motor 12v usando o encoder
Henrique 4 de agosto de 2020 às 09:42

Olá!
Tem pino certo para usar o sensor ou posso usar ele em qualquer pino do 22 ao 53 no arduino mega?
(Estou usando um shield que deixa somente esses pinos livres)
- Euler Oliveira Autor 4 de agosto de 2020 às 15:09
  
  Olá Henrique.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Não tem pino digital específico, pode usar os que estiverem livres.
Augusto Carminato 20 de outubro de 2019 às 09:01

olá, parabéns pelo tutorial. Gostaria de compartilhar um problema e uma solução na utilização desse sensor. quando implementei esse contador meu motor girava e parecia que nunca parava na posição correta, verifiquei que o sistema estava contando pulsos a mais aleatóriamente. solução incluí um capacitor 100nf entre o terminal de sinal e o terra para eliminar o ruído ai a precisão dos pulsos apareceu.
- Euler Oliveira Autor 20 de outubro de 2019 às 10:00
  
  Olá Augusto.
  
  Agradeço pelo comentário e pela contribuição desta dica!
Gustavo Vilarinho 15 de outubro de 2019 às 21:26

Como posso alterar o código para informar a quantidade de vezes que o sensor foi “ativado”? Obrigado
- Euler Oliveira Autor 16 de outubro de 2019 às 07:38
  
  Olá Gustavo.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Basta criar uma variável do tipo int para ser incrementada sempre que o pino do sensor mudar para nível lógico alto (HIGH).
Nelson Icibaci 18 de maio de 2019 às 14:18

ALGUÉM TEM CIRCUITO PARA ARDUINO, QUE POSSA VISUALIZAR NUM DISPLAY MAX 7219 7 SEGMENTOS 8 DÍGITOS, AS RESOLUÇÕES DE UM ENCODER DE 600 PULSOS, PARA REFERENCIA EM UMA FRESA.
Apolo 27 de março de 2019 às 17:34

Como funciona a saída analógica deste encoder?