Como usar com Arduino – Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960

– Descrição:

O Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960 é utilizado para fazer a medição de luz, cor ambiente, detecção de proximidade e detecção de gestos. O mesmo consegue fazer detecções numa faixa de 10 a 20cm.

Este Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960 permite que um robô, computador ou plataforma microcontrolada possa ser controlado a partir de gestos direcionados (alto / baixo / esquerda / direita). O sensor utiliza tecnologia I2C para comunicação, possui pino de interrupção (INT) e um pino adicional (VL) para LED infravermelho.

O Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960 é comumente utilizado em projetos com Arduino, NodeMCU ESP8266, Raspberry ou outras plataformas microcontroladas.

Vale ressaltar que o Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960 é o mesmo utilizado no Samsung Galaxy S5. Logo, nota-se a alta confiabilidade que este sensor possui.

– Especificações e características:

– Tensão de operação: 3.3V
– Interface de comunicação: I2C
– Faixa de detecção: 10 a 20cm
– Detecções: gestos / luz / cor ambiente / proximidade

– Datasheet:

Datasheet APDS-9960

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário detectar a direção de gestos, intensidade de luz ambiente, cor ambiente ou proximidade.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960 em conjunto com o Arduino para detectar gestos próximo ao sensor e mostrar no monitor serial do ambiente de programação do Arduino a direção dos gestos.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor de Gestos e de Cor APDS-9960
01 – Protoboard (opcional)
04 – Cabos Jumper (macho-macho / macho-fêmea)

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Biblioteca:

Download Adafruit_APDS9960

– Importando bibliotecas para o ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Importando bibliotecas para a IDE

– Código:

#include "Adafruit_APDS9960.h" //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
Adafruit_APDS9960 apds; //OBJETO DO TIPO Adafruit_APDS9960 (I2C)

void setup() {
  Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
  
  if(!apds.begin()){ //SE O SENSOR NÃO FOR INICIALIZADO, FAZ
    Serial.println("Falha ao inicializar o dispositivo. Verifique as conexões!"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL
  }//SENÃO, FAZ
  else Serial.println("Dispositivo inicializado!"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

  //O MODO DETECÇÃO DE GESTO SERÁ HABILITADO QUANDO O SENSOR DETECTAR ALGO PRÓXIMO DO MÓDULO (APROXIME SEU DEDO E AFASTE)
  apds.enableProximity(true);
  apds.enableGesture(true);
}

void loop() {
    uint8_t gesture = apds.readGesture(); //FAZ A LEITURA DA DIREÇÃO DO GESTO
    if(gesture == APDS9960_DOWN) Serial.println("↓"); //SE DETECTAR GESTO (DE CIMA PARA BAIXO), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL
    if(gesture == APDS9960_UP) Serial.println("↑"); //SE DETECTAR GESTO (DE BAIXO PARA CIMA), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL
    if(gesture == APDS9960_LEFT) Serial.println("←"); //SE DETECTAR GESTO (DA DIREITA PARA A ESQUERDA), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL
    if(gesture == APDS9960_RIGHT) Serial.println("→"); //SE DETECTAR GESTO (DA ESQUERDA PARA A DIREITA), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL
}

#include "Adafruit_APDS9960.h" //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

Adafruit_APDS9960 apds; //OBJETO DO TIPO Adafruit_APDS9960 (I2C)

void setup() {

Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL

if(!apds.begin()){ //SE O SENSOR NÃO FOR INICIALIZADO, FAZ

Serial.println("Falha ao inicializar o dispositivo. Verifique as conexões!"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

}//SENÃO, FAZ

else Serial.println("Dispositivo inicializado!"); //IMPRIME O TEXTO NO MONITOR SERIAL

//O MODO DETECÇÃO DE GESTO SERÁ HABILITADO QUANDO O SENSOR DETECTAR ALGO PRÓXIMO DO MÓDULO (APROXIME SEU DEDO E AFASTE)

apds.enableProximity(true);

apds.enableGesture(true);

}

void loop() {

uint8_t gesture = apds.readGesture(); //FAZ A LEITURA DA DIREÇÃO DO GESTO

if(gesture == APDS9960_DOWN) Serial.println("↓"); //SE DETECTAR GESTO (DE CIMA PARA BAIXO), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL

if(gesture == APDS9960_UP) Serial.println("↑"); //SE DETECTAR GESTO (DE BAIXO PARA CIMA), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL

if(gesture == APDS9960_LEFT) Serial.println("←"); //SE DETECTAR GESTO (DA DIREITA PARA A ESQUERDA), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL

if(gesture == APDS9960_RIGHT) Serial.println("→"); //SE DETECTAR GESTO (DA ESQUERDA PARA A DIREITA), IMPRIME O SÍMBOLO NO MONITOR SERIAL

}

1) Para que o sensor possa começar a detectar a direção dos gestos, assim que o código for carregado na placa e o monitor serial estiver aberto, aproxime bem perto do sensor a sua mão ou o dedo e afaste. Após este procedimento o sensor está pronto para detecção.

2) Este sensor pode detectar gestos nas seguintes direções: baixo para cima, cima para baixo, direita para a esquerda e da esquerda para a direita.

– Resultado final:

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Postagem feita por

Euler Oliveira

Formado em Engenharia da Computação, Técnico em Eletroeletrônica, Fundador e Diretor da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 11 comentários para esta postagem

Messias P S 21 de maio de 2021 às 12:25

Olá Euler, penso em usar esse sensor em um projeto, no caso seria para cronometrar voltas a partir da leitura de determinada cor. Um exemplo para testar o funcionamento seria colocar o sensor embaixo de um carrinho controle remoto e colar uma linha colorida no chão, então toda vez que ele passar sobre a linha ter uma marcação do tempo entre a primeira passada e a próxima, marcando o número de vezes que passou e o tempo gasto entre uma passada e outra… será que funciona?

Obrigado por suas postagens!
- Euler Oliveira Autor 21 de maio de 2021 às 17:06
  
  Olá Messias.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Se vai atender o seu projeto, depende da velocidade que o sensor irá passar pela linha colorida.
Steven Marques 28 de setembro de 2020 às 23:39

Boa noite Professor! Tudo bem? Eu tenho uma duvida que está me matando, estou construindo um robô seguidor de linha que detectar pontos verdes, mas o que eu quero saber é o seguinte, é possível conectar dois sensores de Gestos e de Cor APDS-9960 no mesmo arduino e fazer leitura distintas?
- Euler Oliveira Autor 29 de setembro de 2020 às 08:21
  
  Olá Steven.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Sim, você pode conectar vários APDS-9960, pois a interface de comunicação dele é I2C.
Lorenzo 29 de maio de 2020 às 04:22

Oi professor!!! Eu gostaria de saber se você pode me ajudar. Como posso ativar o detector de gestos diretamente, sem precisar passar a mão sobre o sensor para ativá-lo.
Obrigado!!!!
Calebe Natan 8 de maio de 2020 às 10:41

Bom Dia Professor! Tudo bem? minha duvida é o seguinte, se eu por um vidro ou qualquer outro material transparente em cima do sensor ele consegue captar o movimento das mãos?
O meu projeto precisa identificar qual a direção que um determinado objeto passa na frente e me avisar, mas eu preciso proteger de um possível impacto do objeto no sensor caso aconteça, eu já pensei e fazer um pequeno furo no vidro, mas qualquer sujeira que cai nesse furo já atrapalha na orientação do sensor. se puder me ajudar fico agradecido!
- Euler Oliveira Autor 9 de maio de 2020 às 15:04
  
  Olá Calebe.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Somente colocando o vidro por cima do sensor e testar para confirmar se o funcionamento irá permanecer normal.
Paiva 25 de abril de 2020 às 16:48

Caro professor : eu como sou um iniciante fico grato, e você ganhará meu compartilhar com os meus amigos em redes sociais, você é 10.
- Euler Oliveira Autor 26 de abril de 2020 às 17:35
  
  Olá Paiva.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Muito obrigado!!!
Elisangela Maria 12 de abril de 2020 às 10:32

Parabéns professor, sou professora de física e química e dou aulas de robótica. Me inspiro em suas postagens para desenvolver as minhas aulas e claro te dou o crédito. Um grande abraço. Elisangela Maria
- Euler Oliveira Autor 12 de abril de 2020 às 22:46
  
  Olá Elisangela.
  
  Agradeço pelo comentário e reconhecimento!
  
  Fico extremamente satisfeito em saber que as postagens aqui do Blog estão contribuindo para as suas aulas.
  
  Abraço!!!