Como usar com Arduino – Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F

– Descrição:

O Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F tem como finalidade fazer a detecção de objetos ou medir a distância. O mesmo é produzido pela Sharp e em sua saída de sinal é gerado um valor de tensão analógico.

Este Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F é uma ótima alternativa ao sensor ultrassônico e sensores infravermelhos que não conseguem atingir um alcance igual ou superior ao que o Sharp GP2Y0A21YK0F atinge. Sua principal aplicação é na detecção de objetos que estejam a uma distância de 10 a 80cm. Além disso, este sensor não é afetado com facilidade pela temperatura ambiente ou pela refletividade do objeto, logo, a precisão do mesmo é superior a muitos outros modelos de sensores infravermelho.

OBS: existem dois modelos deste sensor, sendo um que mede de 10 a 80cm (modelo 2Y0A21Y) e o outro que mede de 20 a 150cm (modelo 2Y0A02Y). Para esta prática utilizei o modelo 2Y0A21Y.

– Especificações e características:

– Modelo: GP2Y0A02YK0F
– Tensão de operação: 4,5 a 5,5VDC
– Corrente de operação: 30mA
– Alcance: 10 a 80cm
– Tipo de saída: analógica

– Datasheet:

Datasheet Sharp GP2Y0A02YK0F

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer detecção de obstáculos ou medir distância de objetos.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F em conjunto com o Arduino para fazer a medição da distância de um objeto. A distância medida será mostrada no monitor serial do ambiente de programação do Arduino.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Biblioteca:

Download SharpIR-master

– Importando bibliotecas para o ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Importando bibliotecas para a IDE

– Código:

OBS: na linha 4 do código deve ser informado o modelo do sensor que está sendo utilizado. Se estiver utilizando o modelo 2Y0A21Y não precisa fazer alteração no código, contudo, se estiver utilizando o modelo 2Y0A02Y altere a informação 1080 para 20150.

#include <SharpIR.h>

#define ir A2 //PINO ANALÓGICO EM QUE O SENSOR ESTÁ CONECTADO
#define model 1080 //DETERMINA O MODELO DO SENSOR (1080 PARA O MODELO 2Y0A21Y OU 20150 PARA O MODELO 2Y0A02Y)


SharpIR SharpIR(ir, model); //PASSA OS PARÂMETROS PARA A FUNÇÃO (PINO ANALÓGICO, MODELO DO SENSOR)

void setup() {
  Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
}

void loop() {

  int distancia = SharpIR.distance();  //VARIÁVEL RECEBE A DISTÂNCIA MEDIDA
  
  Serial.print("Distância medida: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  Serial.print(distancia); //IMPRIME NA SERIAL A DISTÂNCIA MEDIDA PELO SENSOR
  Serial.println("cm"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
  delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
}