Como usar com Arduino – Encoder Rotativo com Botão

– Descrição:

O Encoder Rotativo com Botão é um componente de medição regular desenvolvido com a finalidade de converter movimentos rotativos (ou lineares) em impulsos elétricos de onda quadrada. Os impulsos elétricos produzidos pelo encoder podem ser interpretados por plataformas microcontroladas e estes impulsos produzem uma quantidade exata (de 20 pulsos por rotação) em cada volta.

O Encoder Rotativo com Botão tem a aparência de um potenciômetro, contudo seu funcionamento é diferente. Além disso, este encoder possui rotação contínua e tem um botão embutido em seu eixo, bastando pressionar o eixo para acionamento do botão.

– Especificações e características:

– Tensão máxima: 5VDC
– Corrente máxima: 10mA
– Pulsos por rotação: 20
– Vida útil mínima (rotação): 30000 ciclos
– Vida útil mínima (botão): 20000 ciclos
– Temperatura de operação: -30º a 70º celsius
– Comprimento do eixo: 12mm
– Diâmetro do eixo: 6mm
– Comprimento total do eixo: 15mm

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário converter movimentos rotativos (ou lineares) em impulsos elétricos de onda quadrada.

– Proposta da prática:

Utilizar o Encoder Rotativo com Botão em conjunto com o Arduino e mostrar no monitor serial do ambiente de programação do Arduino o sentido do giro do eixo e a posição atual do encoder.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Encoder Rotativo com Botão
05 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

 const int pinoCLK = 3; //PINO DIGITAL (CLK)
 const int pinoDT = 4; //PINO DIGITAL (DT)
 const int pinoSW = 5; //PINO DIGITAL (SW)
 
 int contadorPos = 0; //CONTADOR DE POSIÇÕES DO ENCODER
 int ultPosicao; //REGISTRA A ÚLTIMA POSIÇÃO DO ENCODER
 int leituraCLK; //VARIÁVEL PARA ARMAZENAR LEITURA DO PINO CLK
 boolean bCW; //VARIÁVEL DE CONTROLE DO SENTIDO (HORÁRIO / ANTI-HORÁRIO)

 void setup() {
   Serial.begin (9600); //INICIALIZA A SERIAL
   pinMode (pinoCLK,INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
   pinMode (pinoDT,INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
   pinMode (pinoSW,INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA / "_PULLUP" É PARA ATIVAR O RESISTOR INTERNO
  //DO ARDUINO PARA GARANTIR QUE NÃO EXISTA FLUTUAÇÃO ENTRE 0 (LOW) E 1 (HIGH)
   ultPosicao = digitalRead(pinoCLK); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO PINO CLK  
 } 

 void loop() { 
   leituraCLK = digitalRead(pinoCLK); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO PINO CLK 
   if (leituraCLK != ultPosicao){ //SE VALOR DA VARIÁVEL FOR DIFERENTE DO VALOR DE "ultPosicao", FAZ
     if (digitalRead(pinoDT) != leituraCLK) { //SE LEITURA DO PINO FOR DIFERENTE DA LEITURA DE "leituraCLK",
      //SIGNIFICA QUE O EIXO ESTÁ SENDO GIRADO NO SENTIDO HORÁRIO E FAZ
       contadorPos --; //INCREMENTA CONTAGEM DA VARIÁVEL EM +1
       bCW = false; //VARIÁVEL BOOLEANA RECEBE VERDADEIRO (SENTIDO HORÁRIO)
     } else { //SENÃO, SIGNIFICA QUE O EIXO ESTÁ SENDO GIRADO NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO E FAZ
       bCW = true; //VARIÁVEL BOOLEANA RECEBE FALSO (SENTIDO ANTI-HORÁRIO)
       contadorPos++; //DECREMENTA CONTAGEM DA VARIÁVEL EM -1
     }
     Serial.print("Giro no "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
     if (bCW){ //SE VARIÁVEL FOR IGUAL A VERDADEIRO, FAZ
       Serial.print("sentido horário"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
     }else{ //SENÃO, FAZ
       Serial.print("sentido anti-horário"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
     }
     Serial.print(" / Posição do encoder: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
     Serial.println(contadorPos); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A POSIÇÃO ATUAL DO ENCODER
   }
   if(digitalRead(pinoSW) == LOW){ //SE LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
       Serial.println ("Botão pressionado"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
       delay(200); //INTERVALO DE 200 MILISSEGUNDOS
   }
   ultPosicao = leituraCLK; //VARIÁVEL RECEBE O VALOR DE "leituraCLK"
 }

const int pinoCLK = 3; //PINO DIGITAL (CLK)

const int pinoDT = 4; //PINO DIGITAL (DT)

const int pinoSW = 5; //PINO DIGITAL (SW)

int contadorPos = 0; //CONTADOR DE POSIÇÕES DO ENCODER

int ultPosicao; //REGISTRA A ÚLTIMA POSIÇÃO DO ENCODER

int leituraCLK; //VARIÁVEL PARA ARMAZENAR LEITURA DO PINO CLK

boolean bCW; //VARIÁVEL DE CONTROLE DO SENTIDO (HORÁRIO / ANTI-HORÁRIO)

void setup() {

Serial.begin (9600); //INICIALIZA A SERIAL

pinMode (pinoCLK,INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

pinMode (pinoDT,INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

pinMode (pinoSW,INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA / "_PULLUP" É PARA ATIVAR O RESISTOR INTERNO

//DO ARDUINO PARA GARANTIR QUE NÃO EXISTA FLUTUAÇÃO ENTRE 0 (LOW) E 1 (HIGH)

ultPosicao = digitalRead(pinoCLK); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO PINO CLK

}

void loop() {

leituraCLK = digitalRead(pinoCLK); //VARIÁVEL RECEBE A LEITURA DO PINO CLK

if (leituraCLK != ultPosicao){ //SE VALOR DA VARIÁVEL FOR DIFERENTE DO VALOR DE "ultPosicao", FAZ

if (digitalRead(pinoDT) != leituraCLK) { //SE LEITURA DO PINO FOR DIFERENTE DA LEITURA DE "leituraCLK",

//SIGNIFICA QUE O EIXO ESTÁ SENDO GIRADO NO SENTIDO HORÁRIO E FAZ

contadorPos --; //INCREMENTA CONTAGEM DA VARIÁVEL EM +1

bCW = false; //VARIÁVEL BOOLEANA RECEBE VERDADEIRO (SENTIDO HORÁRIO)

} else { //SENÃO, SIGNIFICA QUE O EIXO ESTÁ SENDO GIRADO NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO E FAZ

bCW = true; //VARIÁVEL BOOLEANA RECEBE FALSO (SENTIDO ANTI-HORÁRIO)

contadorPos++; //DECREMENTA CONTAGEM DA VARIÁVEL EM -1

}

Serial.print("Giro no "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

if (bCW){ //SE VARIÁVEL FOR IGUAL A VERDADEIRO, FAZ

Serial.print("sentido horário"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

}else{ //SENÃO, FAZ

Serial.print("sentido anti-horário"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

}

Serial.print(" / Posição do encoder: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

Serial.println(contadorPos); //IMPRIME NO MONITOR SERIAL A POSIÇÃO ATUAL DO ENCODER

}

if(digitalRead(pinoSW) == LOW){ //SE LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ

Serial.println ("Botão pressionado"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

delay(200); //INTERVALO DE 200 MILISSEGUNDOS

}

ultPosicao = leituraCLK; //VARIÁVEL RECEBE O VALOR DE "leituraCLK"

}

– Resultado final:

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Existem 2 comentários para esta postagem

Nelson Icibaci 25 de maio de 2019 às 18:48

EXCELENTE POSTAGEM, NUNCA VI ALGO IGUAL, ESTOU CONTENTE, SE CONSEGUIREM COM ENCODER DE 600 PULSOS E UM DISPLAY LCD, SERÁ TOP, COM ZERAMENTO, PARA USAR EM COORDENADAS DE FRESAS.
- Euler Oliveira Autor 25 de maio de 2019 às 19:14
  
  Olá Nelson.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Vou deixar anotado aqui e quem sabe mais pra frente pode sair alguma postagem nesses moldes que mencionou.