Como usar com Arduino – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

– Descrição:

O Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é um dos componentes mais utilizados em projetos robóticos, pois é um motor compacto, robusto e com extrema precisão no posicionamento (rotação) de um ângulo.

O acionamento do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é feito pelo Driver de Corrente ULN2003 que acompanha o mesmo. Como o motor exige uma corrente mais alta que a fornecida pelo microcontrolador, faz-se necessário o uso do driver.

– Especificações e características (Motor de Passo 28BYJ-48):

– Tensão de operação: 5VDC
– Tipo de motor: Unipolar
– Resistência: 60Ω/fase
– Torque máximo: 2,2Kgf.cm
– Ângulo Passo: 5,625 x 1/64
– Relação de redução: 1/64
– Extensão do fio: 24cm
– Diâmetro do motor: 28mm

– Especificações e características (Driver ULN2003):

– Controlador: ULN2003
– Tensão de operação: 5 a 12VDC
– Corrente de controle (máxima): 500mA/canal

– Aplicações:

Projetos de robótica com Arduino ou outras plataformas microcontroladas.

– Proposta da prática:

Utilizar o Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 em conjunto com o Arduino e girar o eixo do motor no sentido horário e sentido anti-horário.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003
06 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

#include <Stepper.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
 
const int stepsPerRevolution = 65; //NÚMERO DE PASSOS POR VOLTA
 
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); //INICIALIZA O MOTOR UTILIZANDO OS PINOS DIGITAIS 8, 9, 10, 11

void setup(){
  myStepper.setSpeed(300); //VELOCIDADE DO MOTOR
}
void loop(){
  //LAÇO "for" QUE LIMITA O TEMPO EM QUE O MOTOR GIRA NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO      
  for(int i = 0; i < 50; i++){ //PARA "i" IGUAL A 0, ENQUANTO "i" MENOR QUE 50 INCREMENTA "i"
          myStepper.step(stepsPerRevolution); //GIRA O MOTOR NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO
  }
   //LAÇO "for" QUE LIMITA O TEMPO EM QUE O MOTOR GIRA NO SENTIDO HORÁRIO            
  for(int i = 0; i < 50; i++){//PARA "i" IGUAL A 0, ENQUANTO "i" MENOR QUE 50 INCREMENTA "i"
          myStepper.step(-stepsPerRevolution); //GIRA O MOTOR NO SENTIDO HORÁRIO
  }
}

#include <Stepper.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

const int stepsPerRevolution = 65; //NÚMERO DE PASSOS POR VOLTA

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); //INICIALIZA O MOTOR UTILIZANDO OS PINOS DIGITAIS 8, 9, 10, 11

void setup(){

myStepper.setSpeed(300); //VELOCIDADE DO MOTOR

}

void loop(){

//LAÇO "for" QUE LIMITA O TEMPO EM QUE O MOTOR GIRA NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO

for(int i = 0; i < 50; i++){ //PARA "i" IGUAL A 0, ENQUANTO "i" MENOR QUE 50 INCREMENTA "i"

myStepper.step(stepsPerRevolution); //GIRA O MOTOR NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO

}

//LAÇO "for" QUE LIMITA O TEMPO EM QUE O MOTOR GIRA NO SENTIDO HORÁRIO

for(int i = 0; i < 50; i++){//PARA "i" IGUAL A 0, ENQUANTO "i" MENOR QUE 50 INCREMENTA "i"

myStepper.step(-stepsPerRevolution); //GIRA O MOTOR NO SENTIDO HORÁRIO

}

– Resultado final:

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Postagem feita por

Euler Oliveira

Formado em Engenharia da Computação, Técnico em Eletroeletrônica, Fundador e Diretor da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 18 comentários para esta postagem

Samuel 9 de dezembro de 2020 às 10:06

Qual devo usar para velocidade maiores tipo 255 de cooler?
Leandro dos Santos Pereira 1 de março de 2020 às 15:40

Olá, boa tarde

Tenho uma dúvida quanto a utilização em 12v, estive analisando e existem motores como estes já com marcação de 12v, e este indica que trabalha com 5 e 12v, ou seja, somente mudando a ‘çhavinha”no driver e utilizando os 12v ele vai passar a trabalhar com esta voltagem, mas isso não vai gerar sobreaquecimento do mesmo? Outra questão, pretendo criar uma automação de cortina com um deste, e para isto, acredito que necessito utilizar uma fonte de 12v, porém, de quantos amperes esta fonte precisa ser para que o motor entregue seu maior torque?
Obrigado pelo tutorial.

At.te,
- Euler Oliveira Autor 2 de março de 2020 às 09:58
  
  Olá Leandro.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  O jumper da placa é apenas uma chave ON / OFF para caso do usuário precisar conectar uma chave para ligar / desligar o motor sem recorrer ao microcontrolador.
  
  O motor é preparado para funcionar em 12VDC. Recomendo que busque pelo datasheet do driver e do motor que vai usar para verificar qual a corrente minima deverá fornecer ao seu circuito em caso de usar somente o motor com o driver.
Marcos 30 de outubro de 2019 às 10:54

BOM DIA, ESTOU COM UM PROJETO EM UMA PEQUENA METALÚRGICA, E PRECISO FAZER COM QUE O MOTOR DE PASSO COM ARDUINO CONTROLE A MÁQUINA DE CORTE DE ARAMES. EU DIGITO O COMPRIMENTO E QUANTIDADE DE ARAMES, E A MÁQUINA FAZ ESSE PROCESSO AUTOMATICAMENTE. DESENROLA O ROLO DE ARAME, ATINGE O TAMANHO E ACIONA A GUILHOTINA, E REPETE ATÉ ATINGIR A QUANTIDADE SOLICITADA. TERIA COMO ME AJUDAR ?
- Euler Oliveira Autor 30 de outubro de 2019 às 11:11
  
  Olá Marcos.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  No Youtube há projetos similares a este que pretende implementar. Recomendo que faça uma pesquisa por lá para ter um norte e começar o desenvolvimento.
Lucas 10 de outubro de 2019 às 12:42

Eu preciso de uma fonte externa para alimentar o motor a passo ou apenas com o arduino eu consigo isto, como voce mostra acima?
- Euler Oliveira Autor 10 de outubro de 2019 às 14:56
  
  Olá Lucas.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Para este modelo utilizado na prática, pode usar apenas o Arduino.
Bruno 29 de setembro de 2019 às 23:15

Boa noite Euler

Sou iniciante do Arduíno e programação, gostaria de fazer uma pequena programação igual a desse tutorial, porém incluindo dois botões. Um botão para rodar no sentido horário (1/2 volta) e o outro botão para o sentido anti-horario, também em meia volta. Já tentei com pequena aulas no YT. Mas não estou conseguindo concluir… Poderia me ajudar ?
- Euler Oliveira Autor 30 de setembro de 2019 às 17:33
  
  Olá Bruno.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Recomendo que faça uma mescla deste tutorial com este outro do link abaixo:
  
  https://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/como-usar-com-arduino-servo-motor-mg946r/
  
  Fazendo os devidos ajustes você irá conseguir.
Reney 1 de junho de 2019 às 15:53

boa tarde euler, eu preciso incluir nesse programa um modulo bluethoot para controla-lo, como faço isso?
- Euler Oliveira Autor 1 de junho de 2019 às 18:05
  
  Olá Reney.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Ainda não temos aqui no Blog tutorial similar a este projeto que quer implementar.
Elvis 9 de maio de 2018 às 23:29

Boa noite Euler.
Você poderia me ajudar com.um código ou programa para meu motor de passo 28byj gire 1 rpm?
Uso o arduino uno.
Obrigado
Elvis
Anderson Costa 9 de dezembro de 2017 às 13:36

o código está fazendo rodar somente pra 1 lado.
Por favor me ajude
- Euler Oliveira Autor 11 de dezembro de 2017 às 17:48
  
  Olá Anderson Costa.
  
  Copie novamente o código da postagem e carregue no seu Arduino para testar.
- Luis Fernando 16 de julho de 2021 às 23:07
  
  Os dois laços “For” estão iguais. Altere um para “i–” e o operador de “”.
  - Luis Fernando 16 de julho de 2021 às 23:11
    
    #include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
    
    const int stepsPerRevolution = 48; //NÚMERO DE PASSOS POR VOLTA
    
    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); //INICIALIZA O MOTOR UTILIZANDO OS PINOS DIGITAIS 8, 9, 10, 11
    
    void setup(){
    myStepper.setSpeed(150); //VELOCIDADE DO MOTOR
    }
    void loop(){
    //LAÇO “for” QUE LIMITA O TEMPO EM QUE O MOTOR GIRA NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO
    for(int i = 0; i 1; i–){//PARA “i” IGUAL A 0, ENQUANTO “i” MENOR QUE 50 INCREMENTA “i”
    myStepper.step(-stepsPerRevolution); //GIRA O MOTOR NO SENTIDO HORÁRIO
    }
    }
vitor 6 de junho de 2017 às 22:22

Ola, td bom??

Estou tentando fazer a conecção do arduino com o motor de passo, contudo não tenho conectores macho-fêmea.

Ja tentei com conectores macho-macho, mas tem momentos que fica com mau contato… teria alguma dica para que seja possível a conexão??
- Euler Oliveira Autor 24 de junho de 2017 às 09:31
  
  Olá Vitor.
  
  Neste caso, o ideal é que utilize os jumpers corretos ou que faça solda dos fios aos conectores do driver ULN2003.