Arduino – Controlando uma Lâmpada com o Sensor Capacitivo Touch TTP223B

Nesta prática você vai aprender a controlar uma lâmpada através do Sensor Capacitivo Touch (Toque) TTP223B junto com Arduino.

O Sensor Capacitivo Touch (Toque) TTP223B possui excelente precisão e sensibilidade e é baseado no circuito integrado TTP223. O mesmo é capaz de detectar toques em uma superfície indicada na placa.

Ao final desta prática você vai poder acender e apagar uma lâmpada através do Sensor Capacitivo Touch (Toque) TTP223B.

Abaixo está a lista dos itens necessários para esta prática. Alguns dos itens você pode adquirir em lojas de elétrica:

– Arduino Uno R3 com Cabo USB A/B
– Sensor Capacitivo Touch TTP223B
– Cabo jumper
– Módulo Relé 5V 1 Canal Optoacoplado
– Protoboard
– Lâmpada
– Receptáculo(boquilha)
– Tomada

ATENÇÃO: MUITO CUIDADO AO EXECUTAR PRÁTICAS QUE ENVOLVAM TENSÃO / CORRENTE ALTERNADA! FAÇA TODAS AS LIGAÇÕES COM O CIRCUITO COMPLETAMENTE DESLIGADO E ANTES DE FAZER OS TESTES VERIFIQUE CADA UMA DAS LIGAÇÕES PARA ELIMINAR A POSSIBILIDADE DE CURTO ENTRE FASE / NEUTRO OU FASE / FASE.

Abaixo está o esquema de ligação para esta prática:

O retorno que sai do módulo relé para a lâmpada, deverá ser ligado no contato NO(Normalmente Aberto). Ao utilizar o contato NO o acionamento do módulo relé vai funcionar com lógica invertida: LOW para ativar o módulo relé e HIGH para desativar o módulo relé.

Feito o esquema de ligação, basta implementar as instruções para o funcionamento da prática. O código para testes está abaixo, basta copiar o mesmo, colar na IDE, salvar e carregar:

#define sensorTouch 9 //DECLARAÇÃO DO PINO DIGITAL PARA O SENSOR
 
int pinRele= 2; //DECLARAÇÃO DO PINO DIGITAL PARA O MÓDULO RELÉ

boolean estadoAtual = LOW; //ESTADO ATUAL DO RELÉ (DESLIGADO)
boolean ultimoEstado = LOW; //ÚLTIMO ESTADO REGISTRADO DO RELÉ (DESLIGADO)
boolean estadoRele = LOW; //ESTADO INICIAL DO RELÉ (DESLIGADO)
 
void setup() {
 pinMode(pinRele, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SAÍDA 
 pinMode(sensorTouch, INPUT); //DECLARA O PINO COMO ENTRADA
 digitalWrite(pinRele, HIGH); //MÓDULO RELÉ INICIA DESLIGADO (LEMBRE-SE QUE ESTÁ UTILIZANDO O
//CONTATO NORMALMENTE ABERTO E POR ISSO A LÓGICA HIGH É QUE DESLIGA O MÓDULO RELÉ)
}
void loop() {
 estadoAtual = digitalRead(sensorTouch); //VARIÁVEL RECEBE LEITURA DO SENSOR
 if (estadoAtual == HIGH && ultimoEstado == LOW){ //SE ESTADO ATUAL FOR IGUAL A HIGH E O
//ÚLTIMO ESTADO IGUAL A LOW, FAZ
 delay(1); //INTERVALO DE 1 MILISSEGUNDO
 
 if (estadoRele == HIGH){ //SE ESTADO DO MÓDULO RELÉ FOR IGUAL A HIGH, FAZ
 digitalWrite(pinRele, HIGH); //DESLIGA O MÓDULO RELÉ
 estadoRele = LOW; //ESTADO DO MÓDULO RELÉ RECEBE LOW (DESLIGADO)
 
 } else { //SENÃO, FAZ
 digitalWrite(pinRele, LOW); //LIGA O MÓDULO RELÉ
 estadoRele = HIGH; //ESTADO DO MÓDULO RELÉ RECEBE HIGH (LIGADO)
 }
 }
 ultimoEstado = estadoAtual; //ÚLTIMO ESTADO RECEBE O ESTADO ATUAL DO MÓDULO RELÉ
 
}

#define sensorTouch 9 //DECLARAÇÃO DO PINO DIGITAL PARA O SENSOR

int pinRele= 2; //DECLARAÇÃO DO PINO DIGITAL PARA O MÓDULO RELÉ

boolean estadoAtual = LOW; //ESTADO ATUAL DO RELÉ (DESLIGADO)

boolean ultimoEstado = LOW; //ÚLTIMO ESTADO REGISTRADO DO RELÉ (DESLIGADO)

boolean estadoRele = LOW; //ESTADO INICIAL DO RELÉ (DESLIGADO)

void setup() {

pinMode(pinRele, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SAÍDA

pinMode(sensorTouch, INPUT); //DECLARA O PINO COMO ENTRADA

digitalWrite(pinRele, HIGH); //MÓDULO RELÉ INICIA DESLIGADO (LEMBRE-SE QUE ESTÁ UTILIZANDO O

//CONTATO NORMALMENTE ABERTO E POR ISSO A LÓGICA HIGH É QUE DESLIGA O MÓDULO RELÉ)

}

void loop() {

estadoAtual = digitalRead(sensorTouch); //VARIÁVEL RECEBE LEITURA DO SENSOR

if (estadoAtual == HIGH && ultimoEstado == LOW){ //SE ESTADO ATUAL FOR IGUAL A HIGH E O

//ÚLTIMO ESTADO IGUAL A LOW, FAZ

delay(1); //INTERVALO DE 1 MILISSEGUNDO

if (estadoRele == HIGH){ //SE ESTADO DO MÓDULO RELÉ FOR IGUAL A HIGH, FAZ

digitalWrite(pinRele, HIGH); //DESLIGA O MÓDULO RELÉ

estadoRele = LOW; //ESTADO DO MÓDULO RELÉ RECEBE LOW (DESLIGADO)

} else { //SENÃO, FAZ

digitalWrite(pinRele, LOW); //LIGA O MÓDULO RELÉ

estadoRele = HIGH; //ESTADO DO MÓDULO RELÉ RECEBE HIGH (LIGADO)

}

ultimoEstado = estadoAtual; //ÚLTIMO ESTADO RECEBE O ESTADO ATUAL DO MÓDULO RELÉ

}

Conforme mencionado anteriormente, nesta prática o módulo relé é ativado com lógica inversa (LOW ativa o módulo e HIGH desativa), pois estamos utilizando o contato NO (Normalmente Aberto). No código nós temos três variáveis booleanas (estadoAtual / ultimoEstado / estadoRele). Estas variáveis recebem HIGH ou LOW, sendo HIGH para módulo relé ligado e LOW para módulo relé desligado. Portanto, não confunda os comandos (HIGH e LOW) enviados ao pino digital através do digitalWrite com os registros booleanos (HIGH e LOW) armazenados nas variáveis que fazem o controle do estado do módulo relé.

Após o carregamento do código basta tocar a região capacitiva indicada no sensor e ver o estado da lâmpada mudar de apagado para acesa. Se tocar novamente o sensor, a lâmpada vai apagar.

No vídeo abaixo você pode ver o resultado final desta prática: