Arduino – Utilizando o Sensor Ultrasonico HC-SR04 e Buzzer 5V

Nesta prática você vai aprender a utilizar o Arduino em conjunto com o Sensor Ultrasonico junto e Buzzer 5V.

O Sensor Ultrasonico HC-SR04 é um dos sensores mais conhecido do mercado. Pode-se dizer que todos que estão iniciando com Arduino sempre procuram pelo Sensor Ultrasonico HC-SR04 para desenvolver seus primeiros projetos medindo distâncias de obstáculos / objetos em relação ao sensor. O mesmo é aplicado com mais frequência em projetos de robótica, principalmente em chassis robóticos, robôs ou carrinhos. O sensor é capaz de medir com precisão (3mm de margem de erro) distâncias de 2cm até 4m.

O Buzzer 5V é um componente utilizado para emitir sinais sonoros. O mesmo possui um circuito oscilador que produz o som e só necessita ser energizado.

Basicamente o que será feito nesta prática é definir uma distância mínima do objeto em relação ao Sensor Ultrasonico HC-SR04 para que o Buzzer 5V seja ativado.

Abaixo está a lista dos itens necessários, e mais informações sobre cada um deles:

– Arduino Uno Com Cabo USB A/B
– Buzzer Ativo 5V
– Cabo Jumper
– Protoboard
– Sensor Ultrasônico HC-SR04

Abaixo está o esquema de ligação para esta prática:

Feito o esquema de ligação, será necessário instalar uma biblioteca na IDE do Arduino para em seguida carregar o código na placa.

Faça o download da biblioteca Ultrasonic e em seguida faça a instalação da mesma na IDE do Arduino.

Se você não sabe como fazer a instalação de bibliotecas na IDE, acesse o link abaixo e em seguida retorne para continuar:

Arduino – Importando bibliotecas para a IDE

O código para testes está abaixo, basta copiar o mesmo, colar na IDE, salvar e carregar:

#include "Ultrasonic.h" //INCLUSÃO DA BIBLIOTECA NECESSÁRIA PARA FUNCIONAMENTO DO CÓDIGO

const int echoPin = 6; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO HC-SR04 ECHO(RECEBE)
const int trigPin = 7; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO HC-SR04 TRIG(ENVIA)

const int pinoBuzzer = 2; //PINO DIGITAL EM QUE O BUZZER ESTÁ CONECTADO

Ultrasonic ultrasonic(trigPin,echoPin); //INICIALIZANDO OS PINOS

int distancia; //CRIA UMA VARIÁVEL CHAMADA "distancia" DO TIPO INTEIRO

void setup(){
pinMode(echoPin, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA (RECEBE)
pinMode(trigPin, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA (ENVIA)
pinMode(pinoBuzzer, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SENDO SAÍDA
}
void loop(){

hcsr04(); // FAZ A CHAMADA DO MÉTODO "hcsr04()"

if(distancia <= 30){// SE A DISTÂNCIA ENTRE O OBJETO E O SENSOR ULTRASONICO FOR MENOR QUE 30CM, FAZ
tone(pinoBuzzer,1500);//ACIONA O BUZZER
}else{//SENÃO, FAZ
noTone(pinoBuzzer);//BUZZER PERMANECE DESLIGADO
}
}
//MÉTODO RESPONSÁVEL POR CALCULAR A DISTÂNCIA
void hcsr04(){
digitalWrite(trigPin, LOW); //SETA O PINO 6 COM UM PULSO BAIXO "LOW"
delayMicroseconds(2); // DELAY DE 2 MICROSSEGUNDOS
digitalWrite(trigPin, HIGH); //SETA O PINO 6 COM PULSO ALTO "HIGH"
delayMicroseconds(10); // DELAY DE 10 MICROSSEGUNDOS
digitalWrite(trigPin, LOW); //SETA O PINO 6 COM PULSO BAIXO "LOW" NOVAMENTE
// FUNÇÃO RANGING, FAZ A CONVERSÃO DO TEMPO DE
//RESPOSTA DO ECHO EM CENTÍMETROS E ARMAZENA
//NA VARIÁVEL "distancia"
distancia = (ultrasonic.Ranging(CM)); // VARIÁVEL GLOBAL RECEBE O VALOR DA DISTÂNCIA MEDIDA
delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
}

#include "Ultrasonic.h" //INCLUSÃO DA BIBLIOTECA NECESSÁRIA PARA FUNCIONAMENTO DO CÓDIGO

const int echoPin = 6; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO HC-SR04 ECHO(RECEBE)

const int trigPin = 7; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO HC-SR04 TRIG(ENVIA)

const int pinoBuzzer = 2; //PINO DIGITAL EM QUE O BUZZER ESTÁ CONECTADO

Ultrasonic ultrasonic(trigPin,echoPin); //INICIALIZANDO OS PINOS

int distancia; //CRIA UMA VARIÁVEL CHAMADA "distancia" DO TIPO INTEIRO

void setup(){

pinMode(echoPin, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA (RECEBE)

pinMode(trigPin, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA (ENVIA)

pinMode(pinoBuzzer, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SENDO SAÍDA

}

void loop(){

hcsr04(); // FAZ A CHAMADA DO MÉTODO "hcsr04()"

if(distancia <= 30){// SE A DISTÂNCIA ENTRE O OBJETO E O SENSOR ULTRASONICO FOR MENOR QUE 30CM, FAZ

tone(pinoBuzzer,1500);//ACIONA O BUZZER

}else{//SENÃO, FAZ

noTone(pinoBuzzer);//BUZZER PERMANECE DESLIGADO

}

//MÉTODO RESPONSÁVEL POR CALCULAR A DISTÂNCIA

void hcsr04(){

digitalWrite(trigPin, LOW); //SETA O PINO 6 COM UM PULSO BAIXO "LOW"

delayMicroseconds(2); // DELAY DE 2 MICROSSEGUNDOS

digitalWrite(trigPin, HIGH); //SETA O PINO 6 COM PULSO ALTO "HIGH"

delayMicroseconds(10); // DELAY DE 10 MICROSSEGUNDOS

digitalWrite(trigPin, LOW); //SETA O PINO 6 COM PULSO BAIXO "LOW" NOVAMENTE

// FUNÇÃO RANGING, FAZ A CONVERSÃO DO TEMPO DE

//RESPOSTA DO ECHO EM CENTÍMETROS E ARMAZENA

//NA VARIÁVEL "distancia"

distancia = (ultrasonic.Ranging(CM)); // VARIÁVEL GLOBAL RECEBE O VALOR DA DISTÂNCIA MEDIDA

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

}

Definimos no código que quando o objeto estiver a uma distância de 30cm (ou menos) em relação ao Sensor Ultrasonico HC-SR04 o Buzzer 5V deverá ser ativado. Caso a distância seja superior a 30cm o Buzzer 5V permanecerá desligado.

No vídeo abaixo você pode ver o resultado final desta prática:

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Postagem feita por

Greici Oliveira

Diretora de Marketing, Designer e Criadora de Conteúdo da MasterWalker Shop. Bacharel em Engenharia da Computação. Apaixonada por tecnologia, fã de super-heróis e bandas de rock.

Existem 34 comentários para esta postagem

Henrique 28 de julho de 2021 às 14:10

Boa tarde! Consegui executar o projeto. Queria implementar um Display LCD mostrando a distância. Vocês têm como me da uma dica de como implementar?
Cloud Oliver 3 de junho de 2021 às 00:41

Ola. Reproduzi o código e com os jumpers todos ligados corretos, porém o buzzer fica ativado direto. Ele detecta quando se aproxima mais parece não obedecer o “if else”. Já observei a saída e está imprimindo de boa. Mais para os valores maior de que 30cm, ele continua com buzzer ativo.

Alguma sugestão?
Thiago Pereira 17 de outubro de 2020 às 17:23

Olá, tudo bem?

Segui os passos do tutorial, porém não está funcionando. Sou novato na parte do Arduino, mas acredito ter seguido os passos corretamente.

Meu Arduino está se conectando com a IDE, mas não acontece nada, não da erro e nada do tipo.

Poderiam me ajudar?
Obrigado.
Jose Carlos 5 de agosto de 2020 às 13:08

Ola, tudo bem?
tentei reproduzir este projeto, porem teve problema na linha: const int trigPin = 7; , diz que o arquivo não existe. O que tenho que fazer?
- Euler Oliveira 5 de agosto de 2020 às 14:34
  
  Olá Jose Carlos.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Você precisa importar a biblioteca conforme está mencionado na postagem.
Bruno de PIzzol 22 de agosto de 2019 às 22:18

Boa noite, tudo bem?

Estou fazendo um projeto, e estou limitado em quantidade de portas do microcontrolador, minha pergunta é: é possível conectar mais de um sensor na mesma porta do microcontrolador?? ou seja, conectar o trigpin na mesma porta para 3 sensores, e os echopin ligar em portas diferentes

É possível?
- Euler Oliveira 25 de agosto de 2019 às 11:15
  
  Olá Bruno.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Recomendo que pesquise no Google pelo termo: multiple ultrasonic Sensor hc-sr04
  
  Acredito que conseguirá mais informações do que eu consigo fornecer, pois nunca liguei 2 ou mais HC-SR04 em um Arduino.
- Rafael 2 de maio de 2022 às 11:31
  
  Oi poderia me ajudar no meu caso o buzzer dispara ,e fica disparado independente da distância fica acionado
Fagner 1 de julho de 2019 às 14:30

Boa Tarde,

Para que finalidade foi criada uma variavel String result sendo que não a vi sendo utilizada em nenhum lugar do código fonte apresentado.
- Euler Oliveira 1 de julho de 2019 às 14:40
  
  Olá Fagner.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  De fato ela não está sendo utilizada, portanto, basta ignorar a mesma ou remover do código.
nicolas 14 de junho de 2019 às 14:33

nao estou conseguindo
conectei tudo de acordo mas mesmo assim nao esta conectando e mostra q a programação
compilou sem problemas
- Euler Oliveira 14 de junho de 2019 às 15:11
  
  Olá Nicolas.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  “conectei tudo de acordo mas mesmo assim nao esta conectando”
  
  Não consegui compreender. O que não está conectando?
Altemar Vinicius Trescastro Miranda 25 de abril de 2019 às 12:32

ola como seria o codigo para 2 sensores ultrasonicos e um buzzer? teria como fazer isso? ou ate 3 sensores?
António Magalhães 1 de fevereiro de 2019 às 20:54

Boa noite!

Funcionou na perfeição.
Mas tendo executado o: “Como usar com Arduino – Sensor Ultrasonico HC-SR04” que também funcionou direito, andei tentando que este além do sinal acústico para o buzzer, me pudesse também dar a distância no monitor serial. Será possível?
Desde já o meu obrigado.

A. Magalhães
- Euler Oliveira 2 de fevereiro de 2019 às 07:52
  
  Olá António Magalhães.
  
  É possível sim. No void setup() do código, insira a linha:
  
  Serial.begin(9600);
  
  E após a linha hcsr04(); no void loop(), insira a linha:
  
  Serial.println(distancia);
Lavínia Souza 4 de julho de 2018 às 18:41

Olá, com o buzzer passivo é a mesma coisa?
- Euler Oliveira 7 de julho de 2018 às 08:47
  
  Olá Lavínia Souza.
  
  Não, a forma de programar o buzzer passivo é diferente.
alex 22 de abril de 2018 às 19:07

ola, tentei fazer o teste, mas assim que enerigizamos o circuito o buzzer dispara direto, vi toda a ligaçao so que mesmo assim continua a mesma coisa, se poder me ajudar eu ficaria muito grato pois esse circuito faz parte do meu tcc
- Rafael 2 de maio de 2022 às 11:34
  
  Oi Alex. Conseguiu resolver o problema com o buzzer que disparou no sensor ultrassonico ? Poderia me ajudar pq ele disparou e não para
Cláudio Molina 13 de março de 2018 às 17:40

Boa tarde! Alguém pode me ajudar com este erro:
error: ‘hcsr04’ was not declared in this scope
Celso 17 de fevereiro de 2018 às 18:26

Eu insistidamente tentei reproduzir este projeto, porém tive problemas nessa linha de código :
distancia = (ultrasonic.Ranging(CM)); biblioteca perfeitamente instalada como tutorial.
poderia me ajudar?
agradeço desde já
- Euler Oliveira 18 de fevereiro de 2018 às 08:26
  
  Olá Celso.
  
  Infelizmente não sei te dizer o que pode ser, pois acabei de fazer um teste com o código e biblioteca disponíveis no artigo e está funcionando perfeitamente.
Sinara 30 de novembro de 2017 às 22:11

Alguem poderia me ajudar? Estou tentando fazer um projeto onde as medidas são lidas pelo android através do app inventor, via modulo wifi ESP 8266, é preciso colocar algum “calculo matematico” no app invento… pois ele não mostra a medida correta só numeros aleatórios…
Sidney 25 de outubro de 2017 às 11:43

Bom dia!
Eu não tenho um buzzer 5v, tenho somente o 3.3v e aqui na minha cidade não tem esse produto. Como faço para ligar esse buzzer 3.3v?
- Euler Oliveira 25 de outubro de 2017 às 15:42
  
  Olá Sidney.
  
  Neste caso, você pode fazer um divisor de tensão para reduzir os 5V do Arduino para 3.3V e acionar o Buzzer.
Erika 24 de outubro de 2017 às 12:57

Boa tarde, eu gostaria de que o projeto funcionasse com uma bateria 9v, como eu poderia fazer pra incluir ela nesse projeto? Não entendo muito
- Euler Oliveira 25 de outubro de 2017 às 15:51
  
  Olá Erika.
  
  Você pode utilizar um clip de bateria 9V e conectar os terminais na protoboard, por exemplo. Para alimentar o Arduino, basta conectar o VCC da bateria no pino VIN e o GND no GND do Arduino. Pode usar também um clip de bateria 9V com plug P4 e conectar no plug jack do Arduino, desta forma, eliminaria a alimentação USB.
Vitor 5 de outubro de 2017 às 06:59

Com esse sensor posso aumentar a distância de percepção para quantos metros?
- Euler Oliveira 5 de outubro de 2017 às 11:01
  
  Olá Vitor.
  
  A faixa de medição do sensor é fixa. O HC-SR04 mede na faixa de 2cm a 4m.
Nilce 24 de agosto de 2017 às 21:52

Gostei, eu coloquei um led e ficou legal! Parabéns!
- Euler Oliveira 25 de agosto de 2017 às 09:10
  
  Olá Nilce.
  
  Show de bola!
  
  Vlw!
isabella 22 de agosto de 2017 às 14:27

Boa tarde!
Tentei reproduzir este projeto, porém tive problemas nessa linha de código :
distancia = (ultrasonic.Ranging(CM));
poderia me ajudar?
agradeço desde já!
- Euler Oliveira 23 de agosto de 2017 às 15:12
  
  Olá Isabella.
  
  Você instalou a biblioteca conforme orientado no tutorial?
  
  Executei o código disponível na postagem e foi compilado sem nenhum problema.
- Celso 22 de fevereiro de 2018 às 16:35
  
  Boa tarde Isabella também tive o mesmo problema, resolvi com um simples renomear de palavras: onde estava a função distancia = (ultrasonic.Ranging(CM));
  renomeie para distancia = (ultrasonic.distanceRead(CM));
  //PORQUE ATUAL BIBLIOTECA Ultrasonic.h NÃO SABE OQUE É distanceRead(CM));
  ENTÃO MUDA PARA distanceRead(CM));
  Ou então procure uma ultrasonic que aceite a palavra Ranging; E passe-me o link, pois maioria
  projetos encontrados vem com as configurações para esta (ultrasonic.Ranging(CM));