Como usar com Arduino – Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm

Como usar com Arduino – Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm

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– Descrição:

Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm é um módulo eletrônico que pode ser utilizado para fazer a contagem do número de rotações de um encoder acoplado a um motor. O encoder é uma espécie de disco utilizado nos mais diversos equipamentos para definir a velocidade do deslocamento de um objeto ou uma engrenagem, por exemplo. Além disso, este sensor também pode ser utilizado como chave fim de curso (endstop).

– Especificações e características:

– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 3,3 – 5VDC
– Saída Digital e Analógica
– LED indicador para presença de tensão
– LED indicador para saída digital
– Abertura da chave ópitca: para discos de até 5mm

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer a contagem de pulsos, limite de fim de curso, RPM de motores através de encoder, acionamento de alguma saída sempre que o sinal infravermelho for interrompido e etc.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm em conjunto com o Arduino e quando a luz infravermelha for interrompida por um objeto, o LED irá acender.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor de Velocidade (Encoder) / Chave Óptica 5mm
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
02 – Cabos Jumper macho-macho
03 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

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– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

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