Como usar com Arduino – Chave Fim de curso (Micro Switch)

– Descrição:

A Chave Fim de curso (Micro Switch) é um tipo de interruptor utilizado com a finalidade de acionar ou interromper uma saída. Dentre os acionamentos / interrupções, podemos citar portas, janelas e elevadores.

A Chave Fim de curso (Micro Switch) possui três terminais, sendo um normalmente fechado (NC ou Normal Close), um normalmente aberto (NO ou Normal Open) e um Comum (C).

OBS: para esta prática foi utilizada a micro switch modelo KW11-3Z-5-3T com haste de 18mm, contudo, você pode utilizar qualquer modelo de micro switch.

– Especificações e características (KW11-3Z-5-3T):

– Modelo: KW11-3Z-5-3T
– Tensão máxima: 250VAC
– Corrente máxima: 5A
– Comprimento da haste: 18mm

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário acionar ou interromper uma saída, como, por exemplo, um motor.

– Proposta da prática:

Utilizar a Chave Fim de curso (Micro Switch) em conjunto com o Arduino e acender um LED sempre que a haste da chave for pressionada.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Chave Fim de curso (Micro Switch)
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
04 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

const int pinoChave = 7; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELA CHAVE FIM DE CURSO
const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

void setup() {
pinMode(pinoChave, INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA / "_PULLUP" É PARA ATIVAR O RESISTOR INTERNO
  //DO ARDUINO PARA GARANTIR QUE NÃO EXISTA FLUTUAÇÃO ENTRE 0 (LOW) E 1 (HIGH)
pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}
void loop(){
  if(digitalRead(pinoChave) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
      digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED
  }else{ //SENÃO, FAZ
    digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED
  }
}

const int pinoChave = 7; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELA CHAVE FIM DE CURSO

const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

void setup() {

pinMode(pinoChave, INPUT_PULLUP); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA / "_PULLUP" É PARA ATIVAR O RESISTOR INTERNO

//DO ARDUINO PARA GARANTIR QUE NÃO EXISTA FLUTUAÇÃO ENTRE 0 (LOW) E 1 (HIGH)

pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO

}

void loop(){

if(digitalRead(pinoChave) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED

}else{ //SENÃO, FAZ

digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED

}

– Resultado final:

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Postagem feita por

Euler Oliveira

Formado em Engenharia da Computação, Técnico em Eletroeletrônica, Fundador e Diretor da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 22 comentários para esta postagem

Cesar 30 de março de 2021 às 22:59

Boa Noite.

Estou usando um servo motor 360º em meu projeto, preciso que o servo gire 360º e pare sempre na mesma posição e depois de um tempo de outra volta, mas sempre adianta ou atrasa um pouco, tem como instalar um fim de curso para que o servo pare sempre na mesma posição?
- Euler Oliveira Autor 31 de março de 2021 às 10:32
  
  Olá Cesar.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Usando fim de curso em ambos sentidos, haverá sim a limitação que precisa.
Rafael 23 de março de 2021 às 12:10

Bom dia!
É possível utilizar esse esqueminha eletrônico no ESP8266 (01)?
- Euler Oliveira Autor 23 de março de 2021 às 12:12
  
  Olá Rafael.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Sim, é possível.
Bruna 26 de setembro de 2020 às 23:16

Boa noite Euler estou usando 2 micro switchs de fim de curso e preciso que a luz só acenda se as 2 chaves estiverem acionadas. Caso uma delas não esteja a luz apague. Porém não consigo fazer essa dependência delas dentro do código, tem alguma dica que possa me ajudar? Obrigada!
Valmir Souza 22 de setembro de 2020 às 12:41

Só corrigindo o segundo botão e o b2
José Armando 21 de julho de 2020 às 14:17

boa tarde como se liga um microswitch a 2 drivers FAN 7080?
adilson 9 de abril de 2020 às 08:54

bom dia.parabens pelas dicas,estou usando dois motores nema17 em uma mesa x,y, vou usar arduino uno com uma shild e drive a4988, estou precisando de uma biblioteca que movimente esses motores 30 centimetros no eixo x e 10cntimetros no eixo y e depois volte pra o ponto zero usando chaves de fim de curso.sabe onde posso encontrar essa biblioteca?sou novato no aprendizado de arduino
Matheus 23 de novembro de 2019 às 15:54

olá tenho uma duvida o fim de curso pode ser usado tanto nos pinos digitais como nos pinos analógicos, certo ?
- Euler Oliveira Autor 24 de novembro de 2019 às 10:00
  
  Olá Matheus.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Sim, porém no analógico vai funcionar da mesma forma que no pino digital (ON / OFF).
  - Matheus 24 de novembro de 2019 às 21:10
    
    Muito obrigado por me responder
    meu professor levantou a voz pra mim dizendo que não ia funcionar
    e hoje testei e funcionou perfeitamente
    - Euler Oliveira Autor 25 de novembro de 2019 às 11:32
      
      Show de bola!!!
    - Valmir Souza 22 de setembro de 2020 às 10:22
      
      Eu estou tentando fazer um projeto qdo minha chave fim de curso for acionada e assim permanecer até o fim do processo acende o primeiro led após 3s o segundo led e através de dois botões se b1 for acionado apaga os dois leds e acende o led um led verde se b1 for acionado apaga os dois leds e acende o led vermelho. Tudo isso com a fim de curso pressionada se poder me ajudar eu agradeço ainda estou aprendendo.
  - Matheus 24 de novembro de 2019 às 21:12
    
    quando aperto meu fim de curso e ele para meu motor
    meu motor faz um som de apito. Como faço para parar isso ?
    (Meu pai falou que somente cortei a tensão e não a corrente )
    - Euler Oliveira Autor 25 de novembro de 2019 às 11:33
      
      Não existe corrente sem tensão, mas existe tensão sem corrente.
      
      Que tipo de motor está utilizando? Está alimentando externamente? Motor de quantos volts e consome quantos amperes? Está utilizando algum driver para controle do motor?
      - Matheus 26 de novembro de 2019 às 21:16
        
        ESTOU USANDO UM MOTOR DE VIDRO DE CARRO. ALIMENTO O MOTOR COM MODULO DE PONTE H L298. O MOTOR CONSOME 12V E 1 A, E NO MODULO L298 ESTOU USANDO 2 MOTORES DESTE TIPO.
        OUTRO PROFESSOR ME ACONSELHOU A ISOLAR O MOTOR PARA ESCONDER O RUIDO
      - Euler Oliveira Autor 27 de novembro de 2019 às 07:55
        
        A fonte 12V que está usando já confirmou se ela de fato fornece no minimo 2A? Aconselho a trocar a fonte por uma que forneça pelo menos 3A reais.
      - Matheus 29 de novembro de 2019 às 22:00
        
        Boa noite
        estou usando uma fonte 12V e 5A
      - Euler Oliveira Autor 29 de novembro de 2019 às 22:14
        
        Nesse caso sugiro que pesquise por algum tipo de filtro para ligar o motor e filtrar possíveis ruídos.
alex 19 de outubro de 2019 às 12:01

olá, o senhor poderia me explicar uma logica para botão de emergencia para retornar o elevador para a posição inicial ? grata!
Denis 8 de outubro de 2019 às 15:42

Boa tarde! Tenha uma dúvida..
Tem como eu fazer um incremento ou decremento de uma variável usando a chave fim de curso e dependendo do valor armazenado, fazer um motor funcionar por determinado tempo.
- Euler Oliveira Autor 8 de outubro de 2019 às 20:03
  
  Olá Denis.
  
  Agradeço pelo comentário!
  
  Sim, é possível.