Arduino – Simulando fechadura controlada por senha

Se eu fosse fazer um projeto de fechadura eletrônica com arduino utilizando um sensor biométrico, e para auxiliar a fechadura utilizasse um transistor, como ficaria a programação?

modifiquei umas coisas
coloquei um lcd e o código como tava não tinha nadad de seguro porque se digitar varias vezes teclas aleatórias eles destravaria, pois ele fica só comparando com a senha no caso se eu ficar tentado varias teclas ele iria comparando indiscriminadamente e ia se destravar.
O meu também pode conter erros.
#include
#include // BIBLIOTECA PARA O FUNCIONAMENTO DO TECLADO DE MEMBRANA
#include
#include
// Inicializa o display no endereco 0x3F
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
Servo servo;
#define ledVermelho 12
#define ledVerde 10

//senha
String senha= “___”;
char* password = “123”; //SENHA CORRETA PARA DESTRANCAR A FECHADURA
int posicao = 0; //VARIÁVEL PARA LEITURA DE POSIÇÃO DA TECLA PRESSIONADA
int posicao2 = 0;
int tams = 3;
int tentativa=0;
int tent=5;
int valor=0;

//teclado
const byte ROWS = 4; //NUMERO DE LINHAS DO TECLADO
const byte COLS = 4; //NUMERO DE COLUNAS DO TECLADO
char keys[ROWS][COLS] = { //DECLARAÇÃO DOS NUMEROS, LETRAS E CARACTERES DO TECLADO
{‘1′,’2′,’3′,’A’},
{‘4′,’5′,’6′,’B’},
{‘7′,’8′,’9′,’C’},
{‘*’,’0′,’#’,’D’}
};
byte rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 }; // PINOS DE CONEXAO DAS LINHAS DO TECLADO
byte colPins[COLS] = { 6, 7, 8, 9 }; //PINOS DE CONEXAO DAS COLUNAS DO TECLADO
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );//AS VARIAVEIS rowPins E colPins RECEBERÃO O VALOR DE LEITURA DOS PINOS DAS LINHAS E COLUNAS RESPECTIVAMENTE

void setup(){
servo.attach(11);
Serial.begin(9600);
lcd.begin (16,2);
pinMode(ledVermelho, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SAÍDA
pinMode(ledVerde, OUTPUT); //DECLARA O PINO COMO SAÍDA
setLocked(true); //ESTADO INICIAL DA FECHADURA (TRANCADA)
lcd.setBacklight(HIGH);
messagem();
lcdsenha(senha);

}

void loop(){

char key = keypad.getKey(); //LEITURA DAS TECLAS PRESSIONADAS
Serial.println(key);
if (key == ‘*’ || key == ‘#’) { //SE A TECLA PRESSIONADA POR IGUAL A CARACTERE “*” OU “#”, FAZ
posicao = 0; //POSIÇÃO DE LEITURA DA TECLA PRESSIONADA INICIA EM 0
posicao2 = 0;
setLocked(true); //FECHADURA TRANCADA
}
//mexa aqui
if(key != NO_KEY){
if(key == ‘*’ || key == ‘#’){
posicao2=0;
posicao=0;
senha=”___”;
valor=0;
key=’_’;
}
senha[valor]=key;
if(key != ‘_’){
valor= valor + 1;
}
if(valor==4){
senha= “___”;
valor=0;
}
if(key != ‘_’){
posicao2 = posicao2 + 1;
}
lcdlimpa();
messagem();
lcdsenha(senha);
if(key == ‘*’ || key == ‘#’){
posicao2=0;
}

}

if (key == password[posicao]){ //SE A TECLA PRESSIONADA CORRESPONDER A SEQUÊNCIA DA SENHA, FAZ
posicao ++;//PULA PARA A PRÓXIMA POSIÇÃO
}

if (posicao == tams && posicao2 == tams){ // SE VARIÁVEL FOR IGUAL A 3 FAZ (QUANDO AS TECLAS PRESSIONADAS CHEGAREM A 3 POSIÇÕES, SIGNIFICA QUE A SENHA ESTÁ CORRETA)
setLocked(false); //FECHADURA DESTRANCADA
}

if (posicao != tams && posicao2 == tams){
posicao=0;
posicao2=0;
}
}
void messageminv(){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Senha invalida”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(“tente novamente”);

}
void messagem(){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Digite a senha: “);
}

void lcdlimpa(){
lcd.clear();
}

void lcdsenha(String){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(senha);

}

void setLocked(int locked){ //TRATANDO O ESTADO DA FECHADURA
if (locked){ //SE FECHADURA TRANCADA, FAZ
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);// LED VERMELHO ACENDE
digitalWrite(ledVerde, LOW);// LED VERDE APAGA
servo.write(0);
}
else{ //SENÃO, FAZ
delay(500);
digitalWrite(ledVerde, HIGH);// LED VERDE ACENDE
digitalWrite(ledVermelho, LOW);// LED VERMELHO APAGA
servo.write(90);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Destravada”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(“* ou # p/ travar”);
}
}

Muito bom. Estou começando agora a fazer pequenos projetos com o arduino. Muito bom mesmo.

Já fizeram com a fechadura real?