Como usar com Arduino – Servo Motor MG995

Como usar com Arduino – Servo Motor MG995

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– Descrição:

Servo Motor MG995 tem como principais características o alto torque e resistência. É um componente essencial para projetos de robótica, mecatrônica e diversos outros projetos. Na robótica, o servo motor é responsável por movimentar braços, pernas e mãos dos robôs. No automodelismo o servo motor é utilizado para virar as rodas dianteiras dos carrinhos e no aeromodelismo é utilizado para controlar os flaps das asas dos aviões.

Este Servo Motor MG995 possui engrenagens de metal e o mesmo tem um torque de 9,4 Kg/cm em 4,8VDC e de 11 Kg/cm em 6VDC. Além disso, este servo pode girar em até 180°.

As conexões do Servo Motor MG995 são compatíveis com os padrões Futaba, JR, Hitec ,GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum e outros.

– Especificações e características:

– Modelo: MG995
– Tensão de operação: 4,8 – 6VDC
– Tipo de engrenagem: metálica
– Torque: 9,4 Kg/cm (4,8VDC) / 11 Kg/cm (6VDC)
– Velocidade de operação: 0,17s/60º (4,8VDC) / 0,13s/60º (6VDC)
– Faixa de rotação: 180º
– Modulação: analógica
– Temperatura de operação: 0º a 60º celsius
– Modulação: analógica

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário movimentar partes de um robô, movimentar um braço robótico, virar as rodas dianteiras de um carrinho, controlar flaps das asas de aviões (aeromodelismo) e etc.

– Proposta da prática:

Utilizar o Servo Motor MG995 em conjunto com o Arduino e girar o eixo do servo até 180º e em seguida retornar à 0º. Ao ligar o servo o eixo irá retornar à 0º independente da posição em que ele se encontra.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Servo Motor MG995
03 – Cabos Jumper macho-macho
03 – Fonte de alimentação 5V 1A

OBS: motores em geral consomem uma corrente maior que o Arduino pode fornecer. Portanto, o ideal é que alimente o motor externamente para garantir o perfeito funcionamento. Por este motivo foi utilizado uma fonte externa de 5V 1A. Se você possuir uma fonte de 6V / 1A, por exemplo, ou um regulador de tensão que forneça 6V / 1A, poderá utilizar também. Lembre-se também de comutar o GND da fonte externa com o GND do Arduino.

– Esquema de ligação da prática

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– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

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