Como usar com Arduino – Sensor Ultrasonico HC-SR04

Como usar com Arduino – Sensor Ultrasonico HC-SR04

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– Descrição:

Sensor Ultrasonico HC-SR04 é aplicado com mais frequência em projetos de robótica, principalmente em chassis robóticos, robôs ou carrinhos. O sensor é capaz de medir com precisão (3mm de margem de erro) distâncias de 2cm até 4m.

A composição do Sensor Ultrasonico HC-SR04 é feita de um emissor e um receptor ultrassônico, onde o sensor emite (emissor) sinais ultrassônicos que serão refletidos no obstáculo / objeto retornando ao sensor (receptor). Com base no tempo que o sinal emitido levou para retornar ao sensor, o mesmo efetua o cálculo da distância.

– Especificações e características:

– Tensão de operação: 5VDC
– Corrente de operação: 15mA
– Faixa de detecção (ângulo): ±15º
– Alcance: 2cm a 4m
– Margem de erro: ±3mm

– Datasheet:

Datasheet HC-SR04

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer medição de distâncias.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Ultrasonico HC-SR04 em conjunto com o Arduino para fazer a medição da distância de um objeto. A distância medida será mostrada no monitor serial do ambiente de programação do Arduino.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Ultrasonico HC-SR04
01 – Protoboard
04 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática

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– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Biblioteca:

Download biblioteca Ultrasonic

– Importando bibliotecas para o ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Importando bibliotecas para a IDE

– Código:

– Resultado final:

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

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