Como usar com Arduino – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000

Como usar com Arduino – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000

img00_como_usar_com_arduino_sensor_seguidor_de_linha_tcrt5000_robo_robotica_chassi_motor

– Descrição:

Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 é um módulo eletrônico que comumente é aplicado em projetos de robótica. Projetos de robô seguidor de linha com plataformas microcontroladas sempre utilizam esse tipo de sensor.

Este sensor tem a capacidade de identificar o caminho a ser seguido a partir de uma linha que pode ser na cor branca (o chão deverá ser preto) ou na cor preta (o chão deverá ser branco). A partir das frequências emitidas pelo sensor, o mesmo seguirá mantendo seu trajeto, que no caso é a linha. A base de funcionamento do Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 é um sensor reflexivo TCRT500, que é um sensor infravermelho (emissor e receptor) que funciona a partir da reflexão de sinais.

– Especificações e características:

– Controlador: LM393
– Tensão de operação: 3,3 – 5VDC
– Saída Digital e Analógica
– LED indicador de sensor ativado
– LED indicador de tensão no sensor
– Sensibilidade ajustável através de trimpot

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário seguir uma linha ou detectar o sinal refletido do emissor para o receptor IR.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 em conjunto com o Arduino e acender um LED sempre que o sinal infravermelho for refletido.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
05 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática:

img01_como_usar_com_arduino_sensor_seguidor_de_linha_tcrt5000_robo_robotica_chassi_motor

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

Gostou desta prática? Então deixa seu comentário, dúvida ou sugestão aí embaixo!

Loja online: https://www.masterwalkershop.com.br
Fan page no Facebook: https://www.facebook.com/masterwalkershop

Nos ajude a espalhar conhecimento clicando no botão de compartilhar (f Like) que está mais abaixo.

Obrigado e até a próxima!

Seu feedback é muito importante! Que tal dar uma nota para esta postagem?! Faça sua avaliação aqui embaixo.



Postagem anterior:
Próxima postagem:
Postagem feita por

Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Deixe uma resposta

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *