Como usar com Arduino – Módulo Encoder Rotativo KY-040

Como usar com Arduino – Módulo Encoder Rotativo KY-040

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– Descrição:

Módulo Encoder Rotativo KY-040 é um componente de medição regular desenvolvido com a finalidade de converter movimentos rotativos (ou lineares) em impulsos elétricos de onda quadrada. Os impulsos elétricos produzidos pelo encoder podem ser interpretados por plataformas microcontroladas e estes impulsos produzem uma quantidade exata (de 20 pulsos por rotação) em cada volta.

Módulo Encoder Rotativo KY-040 tem a aparência de um potenciômetro, contudo seu funcionamento é diferente. Além disso, este encoder possui rotação contínua e tem um botão embutido em seu eixo, bastando pressionar o eixo para acionamento do botão.

– Especificações e características:

– Modelo: KY-040
– Tensão máxima: 5VDC
– Corrente máxima: 10mA
– Pulsos por rotação: 20
– Tipo de rotação: contínua
– Comprimento do eixo: 10mm
– Diâmetro do eixo: 5mm

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário converter movimentos rotativos (ou lineares) em impulsos elétricos de onda quadrada.

– Proposta da prática:

Utilizar o Módulo Encoder Rotativo KY-040 em conjunto com o Arduino e mostrar no monitor serial do ambiente de programação do Arduino o sentido do giro do eixo e a posição atual do encoder.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Módulo Encoder Rotativo KY-040
05 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

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– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

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