Como usar com Arduino – Módulo Bluetooth HC-05 / HC-06

– Descrição:

O Módulo Bluetooth possibilita transmitir e receber dados através de comunicação sem fio. Este módulo pode ser utilizado para criação de comunicação wireless para troca de informações entre dispositivos.

OBS: para esta prática foi utilizado o Módulo Bluetooth HC-05, contudo, os passos mencionados aqui são válidos para o Módulo Bluetooth HC-06.

– Especificações e características (HC-05):

– Modelo: HC-05
– Tensão de operação: 3,6V – 6VDC
– Frequência de operação: 2,4GHz
– Nível de sinal lógico: 3,3V
– Protocolo bluetooth: v2.0+EDR
– Banda: ISM
– Modulação: GFSK
– Segurança: autenticação e criptografia
- Modo de funcionamento: master / slave
– Temperatura de operação: -40° ~ 105° celsius
– Alcance do sinal: ~10m
– Senha padrão (PIN): 1234

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário utilizar comunicação sem fio de baixo custo.

– Proposta da prática:

Utilizar o Módulo Bluetooth HC-05 / HC-06 em conjunto com o Arduino para acionamento de um LED através do aplicativo instalado no smartphone Android.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Módulo Bluetooth (HC-05 ou HC-06)
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Resistor de 220Ω (R1 do divisor de tensão)
01 – Resistor de 330Ω (R2 do divisor de tensão)
01 – Protoboard
08 – Cabos Jumper macho-macho

– Aplicativo para o smartphone:

Download via Play Store

Download direto do APK

Site do desenvolvedor do aplicativo

– Esquema de ligação da prática:

OBS: veja que no esquema de ligação há um divisor de tensão (R1 = 220Ω e R2 = 330Ω) para o pino RXD do módulo bluetooth. Como o módulo trabalha em nível lógico 3.3V, utilizamos o divisor de tensão para reduzir os 5V de sinal que sai do Arduino.

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

#include <SoftwareSerial.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
 
const int pinoRX = 2; //PINO DIGITAL 2 (RX)
const int pinoTX = 3; //PINO DIGITAL 3 (TX)
const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED
int dadoBluetooth = 0; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH
boolean loopLED = false; //VARIÁVEL BOOLEANA QUE FAZ O CONTROLE DE ATIVAÇÃO DO LOOP DO LED
 
SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX); //PINOS QUE EMULAM A SERIAL, ONDE
//O PINO 2 É O RX E O PINO 3 É O TX
 
void setup(){
  Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
  bluetooth.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL DO BLUETOOTH
  bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
  bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
  bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
  delay(100); //INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
}
 
void loop(){
  if(bluetooth.available()){ //SE O BLUETOOTH ESTIVER HABILITADO, FAZ
       dadoBluetooth = bluetooth.read(); //VARIÁVEL RECEBE O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH
 
    if(dadoBluetooth == '1'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
      Serial.println("LED LIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
      digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED
    }
    if(dadoBluetooth == '0'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 0, FAZ
      Serial.println("LED DESLIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
      digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED
    }
    if(dadoBluetooth == 'b'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A b, FAZ
      Serial.println("LOOP DO LED ATIVADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
      loopLED = true; //VARIÁVEL RECEBE verdadeiro
    }else{ //SENÃO, FAZ
      loopLED = false; //VARIÁVEL RECEBE falso
    }
  }

  //MÉTODO RESPONSÁVEL PELO LOOP (LIGA / DESLIGA) DO LED
  if(loopLED){
    digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED
    Serial.println("LOOP (LED LIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
    delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
    digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED
    Serial.println("LOOP (LED DESLIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
    delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
  }
}

#include <SoftwareSerial.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

const int pinoRX = 2; //PINO DIGITAL 2 (RX)

const int pinoTX = 3; //PINO DIGITAL 3 (TX)

const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

int dadoBluetooth = 0; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH

boolean loopLED = false; //VARIÁVEL BOOLEANA QUE FAZ O CONTROLE DE ATIVAÇÃO DO LOOP DO LED

SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX); //PINOS QUE EMULAM A SERIAL, ONDE

//O PINO 2 É O RX E O PINO 3 É O TX

void setup(){

Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL

bluetooth.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL DO BLUETOOTH

bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE

delay(100); //INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS

pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

}

void loop(){

if(bluetooth.available()){ //SE O BLUETOOTH ESTIVER HABILITADO, FAZ

dadoBluetooth = bluetooth.read(); //VARIÁVEL RECEBE O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH

if(dadoBluetooth == '1'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ

Serial.println("LED LIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED

}

if(dadoBluetooth == '0'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 0, FAZ

Serial.println("LED DESLIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED

}

if(dadoBluetooth == 'b'){ //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A b, FAZ

Serial.println("LOOP DO LED ATIVADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

loopLED = true; //VARIÁVEL RECEBE verdadeiro

}else{ //SENÃO, FAZ

loopLED = false; //VARIÁVEL RECEBE falso

}

//MÉTODO RESPONSÁVEL PELO LOOP (LIGA / DESLIGA) DO LED

if(loopLED){

digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED

Serial.println("LOOP (LED LIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED

Serial.println("LOOP (LED DESLIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS

}

– Resultado final:

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