Como usar com Arduino – Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000

Como usar com Arduino – Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000

img00_arduino_utilizando_o_sensor_reflexivo_tcrt5000

– Descrição:

Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 é um componente eletrônico que funciona através de um sistema de reflexão infravermelho, onde um LED emissor IR e um fototransistor IR ficam lado a lado, separados apenas por uma parede de plástico. Quando um objeto se aproxima do sensor, a luz infravermelha emitida pelo LED emissor é refletida para o fototransistor que é ativado. Vale ressaltar que o material do objeto influencia diretamente na detecção do sensor, pois quanto mais reflexivo for o material, maior o campo de atuação do sensor.

Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 é aplicado com frequência em projetos que envolva detectar obstáculos. Em projetos de robótica, este sensor é aplicado em robôs (seguidores de linha ou sumô) e carrinhos.

– Especificações e características:

– Tensão de operação: 5VDC
– Corrente máxima: 60 mA
– Comprimento de onda: 950nm
– Distância de detecção(máxima): 25mm

– Aplicações:

Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário fazer detecção de obstáculos ou projetos de robótica em geral.

– Proposta da prática:

Utilizar o Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 em conjunto com o Arduino e quando a luz infravermelha for refletida no objeto, o LED irá acender.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Resistor de 330Ω
01 – Resistor de 10KΩ

01 – Protoboard
09 – Cabos Jumper macho-macho

– Esquema de ligação da prática

img01_como_usar_com_arduino_sensor_optico_reflexivo_tcrt5000_uno_mega_2560_nano_robo_seguidor_linha

– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

Gostou desta prática? Então deixa seu comentário, dúvida ou sugestão aí embaixo!

Loja online: https://www.masterwalkershop.com.br
Fan page no Facebook: https://www.facebook.com/masterwalkershop

Nos ajude a espalhar conhecimento clicando no botão de compartilhar (f Like) que está mais abaixo.

Obrigado e até a próxima!img01_como_usar_com_arduino_sensor_optico_reflexivo_tcrt5000_uno_mega_2560_nano_robo_seguidor_linha

Seu feedback é muito importante! Que tal dar uma nota para esta postagem?! Faça sua avaliação aqui embaixo.

Como usar com Arduino – Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000
32 votos / Média de avaliação: 5 / Pontuação: 100%


Postagem anterior:
Próxima postagem:
Postagem feita por

Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Deixe uma resposta

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *