Arduino – Utilizando o Sensor Reflexivo TCRT5000

Arduino – Utilizando o Sensor Reflexivo TCRT5000

Nesta prática você vai aprender a utilizar o Sensor Reflexivo TCRT5000 com Arduino.

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O Sensor Reflexivo TCRT5000 é um componente eletrônico que funciona através de um sistema de reflexão infravermelho, onde um LED emissor IR e um fototransistor IR ficam lado a lado, separados apenas por uma parede de plástico. Quando um objeto se aproxima do sensor, a luz infravermelha emitida pelo LED emissor é refletida para o fototransistor que consequentemente é ativado:

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O material do objeto influencia diretamente na detecção do sensor, pois quanto mais reflexivo for o material, maior o campo de atuação do sensor. O TCRT5000 é utilizado com maior frequência em projetos de robótica, principalmente para detecção de obstáculos e em robôs seguidores de linha.

O resultado final desta prática será o TCRT5000 detectando a aproximação do objeto e em seguida um LED será aceso em resposta a detecção.

Abaixo está a lista de itens necessários para esta prática. Você pode adquirir todos os itens na loja virtual da MasterWalker Shop:

Arduino
Sensor Reflexivo TCRT5000
LED
Resistor de 150Ω
Resistor de 330Ω
Resistor de 10KΩ
Cabo Jumper macho-macho
Protoboard

Na imagem abaixo você pode ver o esquema de ligação que deverá ser feito:

ATENÇÃO: FAÇA TODAS AS LIGAÇÕES COM SEU ARDUINO DESCONECTADO DA ALIMENTAÇÃO.

img02_arduino_utilizando_o_sensor_reflexivo_tcrt5000

Terminado as ligações, basta carregar o código no Arduino. Se você ainda não instalou a IDE do Arduino, acesse o link abaixo e em seguida retorne para continuar:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

Conecte o Arduino ao computador, abra a IDE, confira a placa e a porta selecionada e carregue o código na placa:

Após o arquivo ser carregado pegue alguns objetos, uns mais reflexivos e outros menos e aproxime do TCRT5000 um de cada vez. Note que os objetos mais reflexivos vão permitir que o sensor seja acionado com maior facilidade.

Há diversos projetos que podem ser feitos utilizando o TCRT5000. Agora que você já sabe como utilizá-lo, basta colocar em prática novas ideias em que este sensor possa ser utilizado.

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

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