Como usar com Arduino – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

Como usar com Arduino – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

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– Descrição:

Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é um dos componentes mais utilizados em projetos robóticos, pois é um motor compacto, robusto e com extrema precisão no posicionamento (rotação) de um ângulo.

O acionamento do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é feito pelo Driver de Corrente ULN2003 que acompanha o mesmo. Como o motor exige uma corrente mais alta que a fornecida pelo microcontrolador, faz-se necessário o uso do driver.

– Especificações e características (Motor de Passo 28BYJ-48):

– Tensão de operação: 5VDC
– Tipo de motor: Unipolar
– Resistência: 60Ω/fase
– Torque máximo: 2,2Kgf.cm
– Ângulo Passo: 5,625 x 1/64
– Relação de redução: 1/64
– Extensão do fio: 24cm
– Diâmetro do motor: 28mm

– Especificações e características (Driver ULN2003):

– Controlador: ULN2003
– Tensão de operação: 5 a 12VDC
– Corrente de controle (máxima): 500mA/canal

– Aplicações:

Projetos de robótica com Arduino ou outras plataformas microcontroladas.

– Proposta da prática:

Utilizar o Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 em conjunto com o Arduino e girar o eixo do motor no sentido horário e sentido anti-horário.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003
06 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

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– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 5 comentários para esta postagem
  1. vitor às 22:22

    Ola, td bom??

    Estou tentando fazer a conecção do arduino com o motor de passo, contudo não tenho conectores macho-fêmea.

    Ja tentei com conectores macho-macho, mas tem momentos que fica com mau contato… teria alguma dica para que seja possível a conexão??

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