Como usar com Arduino – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

Como usar com Arduino – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

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– Descrição:

Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é um dos componentes mais utilizados em projetos robóticos, pois é um motor compacto, robusto e com extrema precisão no posicionamento (rotação) de um ângulo.

O acionamento do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é feito pelo Driver de Corrente ULN2003 que acompanha o mesmo. Como o motor exige uma corrente mais alta que a fornecida pelo microcontrolador, faz-se necessário o uso do driver.

– Especificações e características (Motor de Passo 28BYJ-48):

– Tensão de operação: 5VDC
– Tipo de motor: Unipolar
– Resistência: 60Ω/fase
– Torque máximo: 2,2Kgf.cm
– Ângulo Passo: 5,625 x 1/64
– Relação de redução: 1/64
– Extensão do fio: 24cm
– Diâmetro do motor: 28mm

– Especificações e características (Driver ULN2003):

– Controlador: ULN2003
– Tensão de operação: 5 a 12VDC
– Corrente de controle (máxima): 500mA/canal

– Aplicações:

Projetos de robótica com Arduino ou outras plataformas microcontroladas.

– Proposta da prática:

Utilizar o Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 em conjunto com o Arduino e girar o eixo do motor no sentido horário e sentido anti-horário.

– Lista dos itens necessários:

01 – Arduino com Cabo USB
01 – Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003
06 – Cabos Jumper macho-fêmea

– Esquema de ligação da prática:

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– Tutorial de instalação e configuração do ambiente de programação do Arduino:

Arduino – Instalação e Configuração da IDE no Windows

– Código:

– Resultado final:

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Formado em Engenharia da Computação pela Faculdade Presidente Antônio Carlos, fundador e CEO da MasterWalker Electronic Shop. Se preocupa com o aprendizado dos seus clientes e daqueles interessados em aprender sobre Arduino e plataformas embarcadas em geral.

Existem 15 comentários para esta postagem
  1. vitor às 22:22

    Ola, td bom??

    Estou tentando fazer a conecção do arduino com o motor de passo, contudo não tenho conectores macho-fêmea.

    Ja tentei com conectores macho-macho, mas tem momentos que fica com mau contato… teria alguma dica para que seja possível a conexão??

  2. Bruno às 23:15

    Boa noite Euler

    Sou iniciante do Arduíno e programação, gostaria de fazer uma pequena programação igual a desse tutorial, porém incluindo dois botões. Um botão para rodar no sentido horário (1/2 volta) e o outro botão para o sentido anti-horario, também em meia volta. Já tentei com pequena aulas no YT. Mas não estou conseguindo concluir… Poderia me ajudar ?

  3. Marcos às 10:54

    BOM DIA, ESTOU COM UM PROJETO EM UMA PEQUENA METALÚRGICA, E PRECISO FAZER COM QUE O MOTOR DE PASSO COM ARDUINO CONTROLE A MÁQUINA DE CORTE DE ARAMES. EU DIGITO O COMPRIMENTO E QUANTIDADE DE ARAMES, E A MÁQUINA FAZ ESSE PROCESSO AUTOMATICAMENTE. DESENROLA O ROLO DE ARAME, ATINGE O TAMANHO E ACIONA A GUILHOTINA, E REPETE ATÉ ATINGIR A QUANTIDADE SOLICITADA. TERIA COMO ME AJUDAR ?

    • Euler Oliveira Autor às 11:11

      Olá Marcos.

      Agradeço pelo comentário!

      No Youtube há projetos similares a este que pretende implementar. Recomendo que faça uma pesquisa por lá para ter um norte e começar o desenvolvimento.

  4. Leandro dos Santos Pereira às 15:40

    Olá, boa tarde

    Tenho uma dúvida quanto a utilização em 12v, estive analisando e existem motores como estes já com marcação de 12v, e este indica que trabalha com 5 e 12v, ou seja, somente mudando a ‘çhavinha”no driver e utilizando os 12v ele vai passar a trabalhar com esta voltagem, mas isso não vai gerar sobreaquecimento do mesmo? Outra questão, pretendo criar uma automação de cortina com um deste, e para isto, acredito que necessito utilizar uma fonte de 12v, porém, de quantos amperes esta fonte precisa ser para que o motor entregue seu maior torque?
    Obrigado pelo tutorial.

    At.te,

    • Euler Oliveira Autor às 09:58

      Olá Leandro.

      Agradeço pelo comentário!

      O jumper da placa é apenas uma chave ON / OFF para caso do usuário precisar conectar uma chave para ligar / desligar o motor sem recorrer ao microcontrolador.

      O motor é preparado para funcionar em 12VDC. Recomendo que busque pelo datasheet do driver e do motor que vai usar para verificar qual a corrente minima deverá fornecer ao seu circuito em caso de usar somente o motor com o driver.

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