Arduino – Cancela Controlada por RFID

Amigo estou com problema no segundo código nessa em negrito

#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

#define SS_PIN 10 //PINO SDA
#define RST_PIN 9 //PINO DE RESET

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //PASSAGEM DE PARÂMETROS REFERENTE AOS PINOS

void setup() {
Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
SPI.begin(); //INICIALIZA O BARRAMENTO SPI
rfid.PCD_Init(); //INICIALIZA MFRC522
}

void loop() {
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) //VERIFICA SE O CARTÃO PRESENTE NO LEITOR É DIFERENTE DO ÚLTIMO CARTÃO LIDO. CASO NÃO SEJA, FAZ
return; //RETORNA PARA LER NOVAMENTE

/***INICIO BLOCO DE CÓDIGO RESPONSÁVEL POR GERAR A TAG RFID LIDA***/
String strID = “”;
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
strID +=
(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "") +
String(rfid.uid.uidByte[i], HEX) +
(i!=3 ? ":" : "");
}
strID.toUpperCase();
/***FIM DO BLOCO DE CÓDIGO RESPONSÁVEL POR GERAR A TAG RFID LIDA***/

Serial.print("Identificador (UID) da tag: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
Serial.println(strID); //IMPRIME NA SERIAL O UID DA TAG RFID

rfid.PICC_HaltA(); //PARADA DA LEITURA DO CARTÃO
rfid.PCD_StopCrypto1(); //PARADA DA CRIPTOGRAFIA NO PCD
}
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(); //OBJETO DO TIPO Adafruit_SSD1306

#define SS_PIN 10 //PINO SDA
#define RST_PIN 9 //PINO DE RESET

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //PASSAGEM DE PARÂMETROS REFERENTE AOS PINOS

Servo s; //OBJETO DO TIPO SERVO
int pos; //POSIÇÃO DO SERVO

const int pinoLedVerde = 2; //PINO DIGITAL REFERENTE AO LED VERDE
const int pinoLedVermelho = 3; //PINO DIGITAL REFERENTE AO LED VERMELHO
const int pinoServo = 6; // PINO DIGITAL REFERENTE AO SERVO MOTOR

byte anguloCancelaFechada = 74; //VALOR DO ÂNGULO PARA CANCELA FECHADA
byte anguloCancelaAberta = 174; //VALOR DO ÂNGULO PARA CANCELA ABERTA

void setup(){

Wire.begin(); //INICIALIZA A BIBLIOTECA WIRE
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //INICIALIZA O DISPLAY COM ENDEREÇO I2C 0x3C
display.setTextColor(WHITE); //DEFINE A COR DO TEXTO
display.setTextSize(1); //DEFINE O TAMANHO DA FONTE DO TEXTO
display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
display.setCursor(14,10); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“MasterWalker Shop”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY

SPI.begin(); //INICIALIZA O BARRAMENTO SPI
rfid.PCD_Init(); //INICIALIZA MFRC522

s.attach(pinoServo); //ASSOCIAÇÃO DO PINO DIGITAL AO OBJETO DO TIPO SERVO
s.write(74); //INICIA O MOTOR NA POSIÇÃO 0º

pinMode(pinoLedVerde, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
pinMode(pinoLedVermelho, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

digitalWrite(pinoLedVerde, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
digitalWrite(pinoLedVermelho, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}

void loop() {
leituraRfid(); //CHAMA A FUNÇÃO RESPONSÁVEL PELA VALIDAÇÃO DA TAG RFID
}

//FUNÇÃO DE VALIDAÇÃO DA TAG RFID
void leituraRfid(){
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) //VERIFICA SE O CARTÃO PRESENTE NO LEITOR É DIFERENTE DO ÚLTIMO CARTÃO LIDO. CASO NÃO SEJA, FAZ
return; //RETORNA PARA LER NOVAMENTE

display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
display.setCursor(40,0); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“Aguarde”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.setCursor(50,10); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“por”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.setCursor(30,20); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“favor…”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
delay(4000); //INTERVALO DE 4 SEGUNDOS

/***INICIO BLOCO DE CÓDIGO RESPONSÁVEL POR GERAR A TAG RFID LIDA***/
String strID = “”;
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
strID +=
(rfid.uid.uidByte[i] = 0) { //SE O ENDEREÇO DA TAG LIDA FOR IGUAL AO ENDEREÇO INFORMADO, FAZ
digitalWrite(pinoLedVerde, HIGH); //LIGA O LED VERDE
display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
display.setCursor(45,5); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“Acesso”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.setCursor(35,15); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“Autorizado”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
delay(4000); //INTERVALO DE 4 SEGUNDOS
abrirCancela(); //CHAMA A FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR ABRIR A CANCELA
delay(6000); //INTERVALO DE 6 SEGUNDOS
fecharCancela(); //CHAMA A FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR FECHAR A CANCELA
digitalWrite(pinoLedVerde, LOW); //DESLIGA O LED VERDE
}else{ //SENÃO, FAZ (CASO A TAG LIDA NÃO SEJÁ VÁLIDA)
digitalWrite(pinoLedVermelho, HIGH); //LIGA O LED VERMELHO
display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
display.setCursor(45,5); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“Acesso”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.setCursor(45,15); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“Negado”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
delay(6000); ////INTERVALO DE 6 SEGUNDOS
digitalWrite(pinoLedVermelho, LOW); //DESLIGA O LED VERDE
display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
display.setCursor(14,10); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“MasterWalker Shop”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
}

rfid.PICC_HaltA(); //PARADA DA LEITURA DO CARTÃO
rfid.PCD_StopCrypto1(); //PARADA DA CRIPTOGRAFIA NO PCD
}

//FUNÇÃO PARA ABRIR A CANCELA
void abrirCancela(){
for(pos = anguloCancelaFechada; pos = anguloCancelaFechada; pos–){ //PARA “pos” IGUAL A “anguloCancelaAberta”,
//ENQUANTO “pos” MAIOR OU IGUAL “anguloCancelaFechada”, DECREMENTA “pos”
s.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISEGUNDOS
}
display.clearDisplay(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
display.setCursor(14,10); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
display.print(“MasterWalker Shop”); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
display.display(); //EFETIVA A ESCRITA NO DISPLAY
}

Como Adicionar mais tags no código?